基于自适应像素级注意力模型的场景深度估计

深度估计是传统的计算机视觉任务，在理解三维场景中起着至关重要的作用。基于单目图像的深度估计任务的困难在于如何提取图像特征中大范围依赖的上下文信息，提出了自适应的上下文聚合网络（adaptive context aggregation network，ACANet）用于解决该问题。该方法基于有监督的自注意力模型(supervised self-attention，SSA)，能够自适应地学习任意像素之间的具有任务特性的相似性以模拟连续的上下文信息，并通过模型学习的注意力权重分布用来聚合提取的图像特征。将单目深度估计任务设计为像素级的多分类问题，经过设计的注意力损失函数减少RGB图像和深度图的语义不一致性，通过生成的像素级注意力权重对由位置索引的特征进行全局池化。最后提出一种软性有序推理算法（soft ordinal inference，SOI），充分利用网络的预测置信度，将离散的深度标签转化为平滑连续的深度图，并且提高了准确率（rmse下降了3%）。在公开的单目深度估计基准数据集NYU Depth V2上的实验结果表明:rmse指标为0.490，阈值指标为82.8%，取得了较好的结果，证明了本文提出的算法的优越性。     

2007年江苏高考数学试卷分析

07江苏试题,进一步优化了结构,拓展了命题思路,起点较低,比较平稳,循序渐进,在全面考查基础的同时,突出体现对学生的数学基本功、数学应用、创新能力等方面的考查. 　　……     

城市地下水资源可持续开发利用模型研究

根据地下水可持续开发利用原则,运用系统分析方法建立了地下水可持续开发利用模型,首先,运用有限元分析法对地下水运动偏微分方程进行离散,导出了地下水运动的数值方程,使得地下水运动方程能够与系统分析方法相结合建立城市地下水可持续开发利用模型;然后,以地下水位下降最小为目标函数,以各井的出水能力及时段内的需水量作为约束条件,建立了城市地下水优化利用模型,为城市地下水资源可持续开发利用提供新的规划管理方法.     

液滴碰撞Janus颗粒球表面的行为特征

为研究液滴碰撞Janus颗粒(双亲性)球表面的独特行为特征,以粒径为5.0 mm铜球为材料制备了Janus颗粒,用直径为2.0 mm的液滴,在韦伯数(We)为2.7,10,20,30的测试情况下对Janus颗粒球表面进行了碰撞实验.结果表明:液滴碰撞Janus颗粒球表面后的运动可分为铺展、回缩、振荡和回弹4个过程.在不同We下,液滴碰撞Janus颗粒后的运动状态主要与表面润湿性相关,在Janus颗粒亲水侧表现为铺展特性且铺展系数γ随着时间t的增大而逐渐增大并趋于稳定;但在疏水侧,表现为回弹现象,铺展系数γ会出现类似"抛物线"形状;当液滴碰撞Janus颗粒球表面亲-疏水分界线时,液滴铺展和回弹同时发生.基于能量平衡和受力分析发现,液滴动能和表面能的互相转化是液滴铺展的关键,液滴会在重力、惯性力、表面张力、黏性力、接触力等力的综合作用下展现其独特的行为特征并最终达到平衡状态.     

RICCATI方程解的正向延拓与脱逸

本文给出关于有限维Riccati方程正向解有限脱逸时间的Martin命题的简单的直接证明,以典例阐明抛物型系统关联的无限维Riccati方程解的无正向延拓性,对双曲型系统关联的无限维Riccati方程利用二次最优控制的特性证明了相应的有限脱逸时间定理。     

线性最优输出反馈控制

本文研究线性二次最优调节器的实时输出反馈解u(t)=-Ky(t)的存在性。利用算子析因与值域包含引理给出了主要结果。对有限维系统及一些分布参数系统得到了最优输出反馈存在的具体充要条件和反馈算子K的表示式。     

CIOSED-LOOP SYNTHESES FOR QUADRATIC DSFFERENTIAL GAME OF DISTRIBUTED SYSTEMS

To differential game problems of linear distributed parameter systems with quadraticeriterion,closed-loop syntheses of optimal strategy are proved and solution of relatedoperator Riccati equation is investigated.     

GS-1型光声光谱仪的研制

光声光谱仪是利用光声效应原理的一种新型光谱仪器,1977年在美国匹兹堡会议上首次展出了两种型号光声光谱仪,一个是Princeton应用研究公司的M6000型,另一个是Gilfort应用研究公司的R1500型,后来Princeton应用研究公司以M6001型作为商品出售。我国于1981年首先研制成功了WFJ-S型激光光声光谱仪,并应用这种仪器作了大量的应用研究工作。1979年我们同时也开展了以氙灯作光源的固体光声光谱的研制工作,GS-1型光声光谱仪就是在此基础上研制的商品仪器(图1)。 1.仪器的工作原理:仪器的工作原理是基于光声效应,光声效应的原理是:当一束以音频(f)调制的光,照射到光声池中的样品时,如样品吸收了某一波长的光,样品分子由于得到了光能就从基态被激发到     

涡流管冷却的旋转晶体窗口有限元分析

采用有限元分析方法,考虑到输出窗口在空间上的分布不均匀性,对白宝石、石英晶体窗口在光强分布均匀/不均匀、有/无冷却、是否旋转等各种情况下的温度场进行了分析和讨论.结果表明当光强分布不均匀时,采用旋转方法能有效地减小温度场的不均匀性;当对输出窗口进行强迫冷却时,输出窗口温度场不均匀性明显减小.因此采用涡流管冷却的旋转晶体窗口能有效改善输出窗口的输出特性.