Adaptive Constrained Control of Unknown Strict Feedback Nonlinear Systems With Dead Zone Input北大核心CSCD

研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略。首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过Lyapunov方法与漏斗控制相结合设计控制器,使得跟踪误差能够维持在预先设定的漏斗约束范围内;同时,利用双曲正切函数速率变化快这一特性设计自适应控制律,引入指令滤波器避免反步法中重复求导问题,分析证明了闭环系统所有信号的有界性。仿真实例表明了控制方法的有效性。     

基于网络文本挖掘的生态旅游满意度评价研究

科学的游客满意度评价有助于生态旅游的可持续发展。随着Web 2.0技术的发展,在线旅游评论已成为游客满意度研究的重要数据来源。本文以扎龙国家级自然保护区为例,基于在线旅游评论数据和网络文本挖掘技术,构建游客满意度评价指标体系和评价模型,定量评价游客的生态旅游满意度。结果表明:游客总体满意度为0.614,达到基本满意水平。研究不仅为准确评价生态旅游目的地的游客满意度提供新视角,也为相关生态旅游政策的制定提供参考。     

藏药五脉绿绒蒿提取过程的在线近红外光谱质量控制研究北大核心CSCD

利用近红外光谱技术和自建的在线检测系统,实现了藏药五脉绿绒蒿提取过程中总黄酮含量的在线近红外光谱监测和提取终点的判定。以403个样品为建模集,分别获得了主成分回归(PCR)、偏最小二乘(PLS)、决策树(DT)、随机森林(RF)算法下的最佳光谱预处理方法和建模区间,以残差预测偏差(RPD)值为指标选择最佳建模方法。以62个样品为外部验证集,考察模型应用于总黄酮含量实时监测的可行性。此外,还探讨了利用模型预测值进行相对浓度变化率(RCCR)分析直接判定提取终点的可行性,并比较了标准偏差绝对距离法(ADSD)和移动窗口标准偏差法(MBSD)对提取终点判定的适用性。结果表明,在预处理方法为Constant+一阶导数+SG平滑、建模区间5300~9000 cm^(-1)条件下所建的总黄酮含量的PLS模型效果最好,其校正集和验证集的误差均方根均小于0.14、相关系数均大于0.97,RPD值为4.68。所建PLS模型对未知样品的平均预测率为79%,实际值与预测值的相关系数大于0.98,表明模型有较好的预测效果。外部验证集中RCCR法判定的预测提取终点和ADSD法判定的提取终点均与实际提取终点一致。所建模型性能较好,通过对未知样品进行准确快速的定量分析,实现了五脉绿绒蒿提取过程中总黄酮含量的实时监测,同时,以RCCR和ADSD作为提取终点的判定方法较为准确,可为藏药材提取过程在线近红外光谱分析技术的研究提供有益借鉴。     

小型管道PH传感器的研制及其手自动化在线监测中的应用

研制了数种结构简单，实用的小型管玻璃膜ＰＨ传感器和小型管道ＰＶＣ膜ＰＨ传感器，并将其与普通的酸度计和自动采样器等合理组合，构成了自动采样酸度在线监测装置，该装置与计算机自动化控制系统联网，已用于稀土萃取分离槽液的酸度自动化在线监测，结果满意。     

电磁感应在线消化-原子荧光光谱法测定茶水中的砷

利用电磁感应加热原理,研制了在线消化还原、氢化物发生原子荧光法分析装置,实现了茶水中As量的在线测定.对各种实验参数和干扰情况进行了研究.方法的检出限为0.063 μg/L;样品分析精密度(RSD)为2.5%(n=11).     

非放射性多碘标记-偶合催化反应的极谱免疫分析研究

提出非放射性多碘标记-偶合催化反应的极谱免疫分析新体系,该体系以人白蛋白(HSA)作模型抗原,用含4个非放射性碘有机化合物藻红B(EB)经一步化学反应标记HSA.该标记方法简便,条件温和.所得标记物中EB:HSA摩尔比为12:1.用本方法获得的标记蛋白质含碘量远高于其它现有方法.利用标记的含碘抗原对As(Ⅲ)-Ce(Ⅳ)反应的催化作用,用极谱法检测底物中 As(Ⅲ)量变化,建立了异相竞争极谱免疫分析新方法.HSA可测浓度范围为1～200μg/mL,检测限为0.66μg/mL.提出的新体系也适用于其他蛋白质的免疫分析.     

小型管道pH传感器的研制及其于自动化在线监测中的应用

研制了数种结构简单、实用的小型管道玻璃膜ｐＨ传感器和小型管道ＰＶＣ膜ｐＨ传感器，并将其与普通的酸度计和自动采样器（自制）等合理组合，构成了自动采样酸度在线监测装置，该装置与计算机自动化控制系统联网，已用于稀土萃取分离槽液的酸度自动化在线监测，结果满意。     

流动注射在线共沉淀HG-AFS测定痕量铅

建立了流动注射在线共沉淀HG-AFS测定痕量铅的分析方法。方法基于铅在碱性介质中与氢氧化镁共沉淀，沉淀收集在锥形沉淀腔中，用HCl溶洗沉淀和NaBH4反应，产生的氢化物被载气引入原子化器中进行测定。测定铅的RSD为3％(5ng/mL，n=10)，检出限为0．01ng。检出限较直接进样降低了11倍。对国家标准物质中铅的测定结果与标准值相符。     

对氟苯酚-过氧化氢-辣根过氧化物酶体系酶联荧光免疫分析研究──Ⅰ.对氟苯酚直接法及铝-钙指示剂偶合法测定人血清中乙肝表面抗原和表面抗体

对氟苯酚在辣根过氧化物酶（HRP）的催化下可被H2O2氧化，生成本酚及F-。测定对氟苯酚荧光猝灭程度及用铝－钙指示剂荧光体系检测酶促反应释放的F－，可分别建立HRP及其标记物的两种分析方法。铝－钙指示剂偶合法测定HRP的线性范围为0．031～31U／L，检测限（3δ）为0．0093U／L。两种方法分别用于测定人血清中乙肝表面抗原及抗体，结果令人满意。     

构建网络学习资源提高民族高校有机化学课程教学质量

High-quality online course materials were reconstructed through feedback from undergraduate students and online data analysis regarding constructed learning materials on the Chao Xing Learning Platform. They were used for studying organic chemistry courses online and offline in university for nationalities. This model, based on student-centered teaching, can effectively transform students from passively accepting knowledge to actively learning and internalizing knowledge. This strategy can also enhance the students' learning initiative and the effects of learning, and hopefully be helpful to the universities in multi-ethnic areas in developing fundamental disciplined construction of organic chemistry and other courses.