基于卡尔曼滤波的信息融合算法优化研究

通过比较采用联邦卡尔曼滤波的状态向量融合和量测信息融合,得出量测信息融合优于状态向量融合,因为只有当卡尔曼滤波一致时状态向量融合才有效.采用基于最小均方差估计的观测值加权融合法融合了多传感器数据,保持了观测向量的维数.这种方法具有高效性.为了提高该算法的速度和精度,对系统的量测空间进行了等价变换,而等价系统的状态空间却没有改变.给出了等价变换前后的系统误差方差阵和状态估计均一致性的证明.把矩阵分析中的L-D分解算法运用到该算法中以避免计算矩阵的逆,从而改善了算法的稳定性和精度.举例验证了所设计算法的这些优点,给出了采用联邦卡尔曼滤波和所优化滤波算法的状态估计和误差的仿真结果,并依次进行了分析.经过这种优化,算法的精度和速度得到很大提高,已经应用到实际工程中.     

小尺度阻尼边界封闭空间声传递函数的有限元素法计算

如何求解阻尼边界封闭空间中声源点到接收点的低频声传递函数已成为目前小尺度封闭空间可听化技术研究的关键技术，能处理任意形状及复杂边界条件的有限元素法可作为求解该问题的适合方法，以室内声声有源Helmholtz方程及其相应边界方程为基础，本文推导出了用于小尺度阻尼边界封闭空间声传递函数的有限元素求解方法，并编制了相应的计算机程序，在算例中，首先通过与模态叠加法计算结果进行比较，验证了该方法的正确性。最后计算了某型车体内腔中任意两点间声传递函数。     

物理学中的革命在继续着

物理学中的革命在继续着。电子、鐳、伦琴射线的发现揭开了这个革命的序幕(它并不偶然地与人类历史的新纪元的序幕——伟大的俄国社会主义革命——相重合)。 1911年爱伦斯脱·卢瑟福没現了原子核。自从19世紀初奠定了近代宇宙理論的基石——“相对论”和“量子力学”以后,世界的自然科学图景的互大变革达到了頂端。近30年来在理論物理中作了不少局部的修正和推广,这30年是以前种下的种子“开花結果”的年     

亚欧地震系的地震构造特征

亚欧大陆区地震以浅震为主,散布成面,其地震频度、b值和复发视周期等均与环太平洋地震系显著不同,称其为亚欧大陆地震系.按地震的强弱和疏密的分区以及密集的排列,可分出地震的区、带.中蒙、伊阿巴、地中海三个地震区东西连接横贯大陆.它们又以经向中轴线分左右半区,在地震的多少、地震带的走向和地震机制等方面均表现左右反对称的关系.关于大陆地震的动力问题,本文强调惯性力等体力的主因地位.     

物理学习兴趣与学习成绩的相关性研究

通过问卷调查得出学生学习高中物理的兴趣等级，再计算兴趣等级水平与物理学习成绩的相关系数。结果表明：物理学习兴趣与物理学习成绩的相关系数在0．73左右，有约45％的高中学生物理成绩明显地受物理学习兴趣的影响，物理兴趣教学是提高物理教学质量和教学效率的有效途径。     

照像分划板底图的刻漆膜制图法

通常照相分划板制造的第一步,就是按产品图绘制精确的放大底图。有了良好的放大底图,才能照出高质量的分划板。一般绘制放大底图,要付出大量的人力与时间,有时一个复杂的图形,一个有经验的绘图人员需要几个月才能完成。我厂自行设计了一种仪器,其中分划板     

渐变折射率光纤标量近似的微扰修正方法

在弱波导近似下,计及了折射率梯度的影响,把▽ε看作微扰项,应用微扰理论,给出了修正到任一级近似的标量场方程,建立了一级修正解的一般表达式,并给出了相关参量的确定方法。最后,以抛物线折射率剖面单模光纤为例,给出了简要分析结果。     

基于知识的人机接口开放模型

本文基于对用户表达模型的研究,提出了一种人机接口的开放模型,它将交互式系统划分为六层:输入/出介质层、概念层、语法/语义层、领域层、方式/风格层和计算层,并采用知识作为描述各层功能的规范说明语言.知识成为开放模型人机接口的开发设计维护的基础.本文着重介绍了开放模型及其各层使用的知识,并讨论了它具有的特征,最后给出了一个交互实例及结论.     

变应力寿命试验的统计分析

本文利用 S-N-P 曲线和累积损伤原理,给出了变应力下产品的寿命分布,此分布不仅与应力水平有关,而且与各应力水平的次序有直接关系.在此分布的基础上,给出了变应力寿命试验的统计分析方法.这种方法不仅适用于疲劳试验,而且还可用于单项可变动应力寿命试验和加速寿命试验,以及各种应力组合的可变应力的寿命试验和加速寿命试验.为利用可变动组合应力的加速寿命试验,估计正常可变应力下的寿命特征提供了一种解决的方法.