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传统的水下被动测向方法通过波束形成估计目标角度,水平线列阵波束形成中的参考声速应使用声传播的相速度,在被动测向中,由于声源距离未知,因此在对目标角度估计时选取的参考声速与接收阵处的相速度往往存在偏差,从而影响测向精度。本文提出了一种水平线列阵方位-相速度联合的纯方位扩展卡尔曼滤波方法,该方法引入相速度作为估计状态量以此校准参考声速,提高测向精度,进而改善了由于测向误差较大引起的纯方位扩展卡尔曼滤波算法跟踪结果发散的问题。浅海传播条件下的数值仿真结果表明,改进方法较常规纯方位扩展卡尔曼滤波算法具有更高的跟踪精度及稳健的跟踪性能。 相似文献
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超短激光脉冲作为产生阿秒激光与探索物质微观世界的重要工具,其时间特性的精确测量尤为重要。介绍了几种少周期激光脉冲的产生以及常用的表征技术,并将表征技术在广义上分为频域测量与时域测量两大类。在频域测量中,通过测量非线性过程产生的光谱信息来反演重构超短激光脉冲的包络及相位;在时域测量中,利用“超快门开关”直接对脉冲的光场信息进行采样,从而获取时间特性。两类技术在应用场景上各有侧重,频域测量因其装置简便快捷而被广泛应用在快速表征的实验场景中,而时域采样则因为可以直接获得光电场信息,常用于与光电场直接相关的超快物理实验。 相似文献
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通过原位生长方法,将最常见的金属有机骨架(MOFs)——沸石咪唑酯骨架材料(ZIF-8)固定到羧甲基化聚丙烯腈静电纺丝纳米纤维(PAN-COOH NFs)表面,得到ZIF-8/PAN-COOH NFs。通过扫描电子显微镜(SEM)、能量色散光谱(EDS)、X射线粉末衍射(XRD)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)对合成的ZIF-8/PAN-COOH NFs形貌和结构进行表征,并深入研究ZIF-8/PAN-COOHNFs从废水中去除孔雀石绿(MG)的性能。研究发现: ZIF-8/PAN-COOH NFs对MG的吸附符合拟二级动力学方程,吸附过程可采用Langmuir等温线模型拟合,其对MG的最大吸附容量可达3 604 mg·g-1。此外,ZIF-8/PAN-COOH NFs在染料吸附实验中表现出良好的分离功能和重复利用性。 相似文献
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针对纯方位目标运动分析方法收敛时间较长的问题,提出了一种利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法.该方法利用频域β-warping变换从声强干涉结构中提取与目标距离成线性关系的时延,进而估计距离特征量,并利用距离特征量推导得到的目标状态向量的线性约束修正纯方位扩展卡尔曼滤波算法。数值仿真结果表明,对于浅海匀速直线运动目标,在信噪比不低于8 dB的情况下,与常规纯方位扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法将距离估计的收敛时间由26.5 min缩短至11.5 min.在浅海水平不变波导远场条件下,该方法可以快速稳定地估计距离特征量,并能够对目标进行可靠地跟踪定位。 相似文献
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Influence of temperature on strain-induced polarization Coulomb field scattering in AlN/GaN heterostructure field-effect transistors 下载免费PDF全文
Electron mobility scattering mechanism in AlN/GaN heterostuctures is investigated by temperature-dependent Hall measurement, and it is found that longitudinal optical phonon scattering dominates electron mobility near room temperature while the interface roughness scattering becomes the dominant carrier scattering mechanism at low temperatures(~100 K).Based on measured current–voltage characteristics of prepared rectangular AlN/GaN heterostructure field-effect transistor under different temperatures, the temperature-dependent variation of electron mobility under different gate biases is investigated. The polarization Coulomb field(PCF) scattering is found to become an important carrier scattering mechanism after device processing under different temperatures. Moreover, it is found that the PCF scattering is not generated from the thermal stresses, but from the piezoelectric contribution induced by the electrical field in the thin AlN barrier layer. This is attributed to the large lattice mismatch between the extreme thinner AlN barrier layer and GaN, giving rise to a stronger converse piezoelectric effect. 相似文献
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采用湿化学-热解法制备了具有不同晶格应变效应、负载在氮改性碳纳米片上的钌纳米颗粒(RuNPs/NC)。氮掺杂有助于RuNPs在载体上均匀分布及晶格压缩,通过控制热解温度,可有效调节氮的掺杂量、类型及RuNPs的晶格应变程度,从而调控其类过氧化物酶活性。热解温度在900℃下制备的RuNPs/NC-900具有最优的类过氧化物酶活性,在过氧化氢(H2O2)存在下可催化氧化3,3′,5,5′-四甲基联苯胺(TMB)生成蓝色产物。稳态动力学分析结果表明,RuNPs/NC-900催化H2O2-TMB的反应遵循Michaelis-Menten动力学模型。基于抗氧化剂单宁酸(TA)、没食子酸(GA)和抗坏血酸(AA)可抑制RuNPs/NC-900催化TMB的显色反应,进而导致体系颜色变浅及吸光度降低的原理,实现了对TA、GA和AA的灵敏、准确检测,检出限分别为0.014、0.014和0.29μmol/L(3σ/S)。本研究发展了一种基于RuNPs/NC纳米酶的比色传感方法,为食品中抗氧化剂的灵敏检测提供了新的思路。 相似文献
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