仿人跑步机器人变拓扑结构动力学分析

提出了仿人跑步机器人变拓扑结构动力学的分析方法. 首先建立坐标系统, 接着推导机器人的约束方程和雅可比矩阵,并以此为基础得到机器人在起跳阶段和飞行阶段 的动力学方程,同时确定不同阶段相互转换的识别方程,作为机器人从一个阶段转向另一个 阶段的条件. 另外对机器人从空中落地时着地脚和地面的冲击现象进行了分析. 最后采用 ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,通过模型仿真验证了该方法的有效性和可行性.     

低碳钢经拉压循环后的剩余强度、延性与表面损伤

对0.5%恒应变幅下事先经历了不同次数疲劳循环的Q235钢圆棒试样进行单轴拉破坏试验,观察到与未经疲劳循环试样相同的杯锥形断口;延伸率和断面收缩率随循环次数增加有所下降,但剩余强度反而提高。经历循环数N/Nf达到一定数值后,试样拉伸颈缩段表面出现表面损伤导致的分布裂隙。经历循环数愈多,裂隙愈密集,而未经疲劳循环试样则没有这样的裂隙。将试样进行表层磨削和抛光,再进行单轴拉断,颈缩区域表层分布裂隙不再出现,但延伸率和收缩率并不因此有明显改变。本文研究表明:Q235钢疲劳循环试样的表层疲劳损伤甚于内部疲劳损伤,其疲劳损伤不适合用剩余强度来描述,但可用经拉伸后出现于颈缩部位的表面裂隙来表征。     

磁电弹性体中纳米孔边任意位置贯穿裂纹的解析解

本文研究了反平面机械载荷、面内电载荷和面内磁载荷作用下磁电弹材料中含有纳米尺度孔边任意位置贯穿裂纹的Ⅲ型断裂力学性能.基于Gurtin-Murdoch表面弹性理论考虑纳米缺陷(孔洞和裂纹)的表面效应,利用磁电弹理论和复变弹性理论获得了纳米缺陷表面为磁电不可通条件下磁电弹场的精确解,给出了贯穿裂纹两端裂尖的磁电弹场强因子的解析表达.所得结果与已有研究比较说明了本文方法的有效性.讨论了裂纹位置、裂纹相互作用与施加多物理场载荷对无量纲磁电弹场强因子的影响.结果表明：贯穿裂纹裂尖的无量纲磁电弹场强因子尺寸效应显著;缺陷表面效应对裂纹耦合尖端场的影响受裂纹位置的制约;无量纲磁电弹场强因子受贯穿裂纹两端的裂纹长度比与施加力电磁载荷的显著影响.     

Detection of Fe 3d electronic states in valence band and magnetic properties of Fe-doped ZnO film

Fe-doped ZnO film has been grown by laser molecular beam epitaxy (L-MBE) and structurally characterized by X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM), all of which reveal the high quality of the film. No secondary phase was detected. Resonant photoemission spectroscopy (RPES) with photon energies around the Fe 2p-3d absorption edge is performed to detect the electronic structure in the valence band. A strong resonant effect at a photon energy of 710 eV is observed. Fe³⁺ is the only valence state of Fe ions in the film and the Fe 3d electronic states are concentrated at binding energies of about 3.8 eV and 7 eV～ 8 eV. There are no electronic states related to Fe near the Fermi level. Magnetic measurements reveal a typical superparamagnetic property at room temperature. The absence of electronic states related to Fe near the Fermi level and the high quality of the film, with few defects, provide little support to ferromagnetism.     

基于粗糙集和BP神经网络算法的网络故障诊断模型研究

针对计算机网络故障诊断知识库冗余性高、神经网络与PCA、DS证据等理论相结合诊断精度不高的难题, 提出了一种新的基于粗糙集和BP神经网络的计算机网络故障诊断模型. 首先利用粗糙集算法对网络故障特征进行约简处理、提取最小诊断规则; 其次利用最小规则训练BP神经网络, 建立基于粗糙集和BP神经网络的计算机网络故障诊断模型; 最后将模型运用于真实网络故障数据诊断. 结果表明: 该模型具有学习效率高、诊断速度快、准确率高的特点, 能够快速诊断网络故障类型.     

Observation of selective surface element substitution in FeTe_(0.5)Se_(0.5) superconductor thin film exposed to ambient air by synchrotron radiation spectroscopy

A systematic investigation of oxidation on a superconductive Fe Te_(0.5)Se_(0.5)thin film,which was grown on Nb-doped SrTiO_3(001) by pulsed laser deposition,has been carried out.The sample was exposed to ambient air for one month for oxidation.Macroscopically,the exposed specimen lost its superconductivity due to oxidation.The specimen was subjected to in situ synchrotron radiation photoelectron spectroscopy(PES) and x-ray absorption spectroscopy(XAS) measurements following cycles of annealing and argon ion etching treatments to unravel what happened in the electronic structure and composition after exposure to air.By the spectroscopic measurements,we found that the as-grown FeTe_(0.5)Se_(0.5)superconductive thin film experienced an element selective substitution reaction.The oxidation preferentially proceeds through pumping out the Te and forming Fe–O bonds by O substitution of Te.In addition,our results certify that in situ vacuum annealing and low-energy argon ion etching methods combined with spectroscopy are suitable for depth element and valence analysis of layered structure superconductor materials.     

复合结构组织工程化人工骨的金属支架结构设计研究?

支架结构设计是组织工程化人工骨设计的重要内容之一,本文对金属与陶瓷材料构成的复合结构人工骨中金属支架的设计进行了研究。通过对髋关节置换后假体与股骨之间力的传递规律进行数值模拟研究,采用分截面分析、网格密度逐渐减小的设计方法,对复合结构人工骨中的金属支架结构进行了设计。通过对6种不同网格密度金属支架的受力情况进行对比分析,设计出了力学特性符合股骨受力规律的金属支架结构。     

3,3′-偶氮-(6-氨基-1,2,4,5-四嗪)的合成与表征

以硝酸胍和水合肼为原料,经7步反应合成了高氮含能化合物3,3′-偶氮-(6-氨基-1,2,4,5-四嗪),其结构经1H NMR,13C NMR,IR及元素分析表征。     

碳纳米管结构对聚乙烯/碳纳米管纳米杂化串晶的影响

通过溶液等温结晶技术制备了聚乙烯/碳纳米管纳米杂化串晶(Nanohybrid shish-kebab),利用透射电子显微镜观察了纳米杂化串晶的形貌,讨论了不同结晶条件,尤其是碳纳米管的直径对串晶形貌的影响.结果表明,聚乙烯片晶在多壁碳纳米管表面能够实现可控周期性修饰,较小直径的Ⅰ-MWNT的异相成核能力更强,在其表面所生长的kebab密度较大,但结构规整性较差,而在较大直径的Ⅱ-MWNT表面所生长的kebab结构更为规整.碳纳米管的直径对纳米杂化串晶的形成和形貌有重要影响.     

镧、锰掺杂改性CeO2-ZrO2-Al2O3固溶体的性能

采用共沉淀法制备了一系列La, Mn共掺杂的CeO2-ZrO2-A12O3(CZA)复合氧化物, 采用BET, XRD, H2-TPR, XPS和XRF等方法对样品进行表征. 结果表明, 全部样品均形成了稳定的CZA固溶体, 经600 ℃焙烧后表现出良好的织构性能, 1000 ℃老化后, La, Mn共掺杂样品具有最佳的高温稳定性; H2-TPR测试表明, La, Mn之间存在正协同效应, 共掺杂的样品具有最佳的低温还原性能和高温稳定性; XPS结果表明, 掺杂La可有效抑制在焙烧过程中Mn向表面的迁移, 从而保持较高的表面吸附氧浓度.