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52.
《中国惯性技术学报》2014,(3)
为提高惯导系统工作的可靠性和导航性能,对其惯性测量组件的故障模式和检测模型进行了分析。针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法做了两点改进,具体方法是先对输入样本观察窗平移更新的每个样本数据进行异常点滤波判断并用牛顿插值法进行处理,接着通过对在线LS-SVM回归过程的研究,提出了一种递推求解的快速算法,将惯性测量组件的输出量、舵偏角改变量并辅以环境因素作为观测样本序列,应用该算法来提高模型检测的准确性和时效性。最后对惯性测量组件无故障和出现卡滞、恒偏差时的故障模式进行了仿真实验,结果表明,与应用LS-SVM、SVM和BP神经网络算法相比,提出的惯性测量组件故障在线检测方法具有较强的鲁棒性和较快的速度。 相似文献
53.
54.
在涉及向量的填空题中,历年来都是考察的重点和难点,很多学生拿到向量题就感觉没方向,下面是我个人对一道经典向量题的剖析,仅供老师和同学们参考.题目已知O是△ABC的外心,AB=6,AC=10,若AO→=x·AB→+y·AC→且2x+10y=5,则cos∠BAC=. 相似文献
55.
《中国惯性技术学报》2020,(2)
针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。 相似文献
56.
57.
交通事故的时空热点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前交通事故分析中时空维度分离的不足,以H市2013―2015年的交通事故数据为研究对象,根据自组织神经网络、平行坐标系、时空颜色矩阵和时空网络核密度估计、热点分析法,分别从行政区划以及道路网络上进行交通事故的时空特征分析,从宏观和微观角度揭示交通事故的时空热点区域。结果表明,整体来说,在空间上,H市交通事故热点区域4个街道高于8个镇,呈明显的“两带一中心”分布,即硖许线与101省道形成的带状区域和市政府所在的行政中心区域;时间上,早、晚高峰时段最为严重,夜晚较为轻微,呈明显的区域特征分布,即工业办公区热点出现在早高峰时段,生活住宅区热点出现在晚高峰时段,商业消费区热点出现在夜晚时段。 相似文献
58.
回转副摩擦状态的变化对机械设备的运行有着重要影响. 针对回转副摩擦状态的识别问题, 设计了以回转副工作电流为摩擦特征来源的实验方案. 通过采集摩擦过程的回转副驱动电机工作电流信号, 分析实验信号的频域和时频域特征, 建立工作电流的摩擦特征库, 用于训练多分类支持向量机分类器, 并在分类器上完成摩擦状态的识别. 实验结果表明, 经特征提取与降维处理后建立的多分类支持向量机分类器具有近90%的识别正确率, 所提出的实验方案有利于实现远距离信号的采集, 适用实际生产加工. 相似文献
59.
范新磊 《数学的实践与认识》2013,43(10)
基于基矢分类的方法,对投票悖论问题中的偏好序列向量进行递归关系规律的分析和模拟研究,发现了一种奇异的分布. 相似文献
60.
《数学的实践与认识》2013,(19)
在模糊综合评价方法的基础上,提出范数灰关联度的概念.通过范数的近距和远距,获取各因子的关联度和权重系数,充分利用了样本的共性和个性信息.利用灰关联度赋权的模糊综合评价法对延安市境内延河流域上的8个监测断面进行水质评价,取得了较好的结果,并与熵权模糊综合评价法、灰色关联分析法进行比较,结果更加客观、合理. 相似文献