UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析

在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。     

A new variable coefficient algebraic method and non-travelling wave solutions of nonlinear equations

In this paper, a new auxiliary equation method is presented of constructing more new non-travelling wave solutions of nonlinear differential equations in mathematical physics, which is direct and more powerful than projective Riccati equation method. In order to illustrate the validity and the advantages of the method, （2＋1）-dimensional asymmetric Nizhnik-Novikov-Vesselov equation is employed and many new double periodic non-travelling wave solutions are obtained. This algorithm can also be applied to other nonlinear differential equations.     

Xe偶－偶同位素低激发态性质的IBM2描述

通过考虑同类核子相干对Ｓρ、Ｄρ间的四极相互作用，在ＩＢＭＺ中对Ｘｅ偶一偶同位素１１６Ｘｅ—１３２Ｘｅ的低激发态能谱和Ｅ２跃过几率进行了理论分析．计算结果有效地改善了ＩＢＭ中这些核的准γ带能谱的Ｓｔａａｓｅｒｉｎｇ现象，较精确地描述了实验观察到的低激发态的性质．     

新疆阿拉山口地区鼠类群落物种多样性的初步研究

根据阿拉山品地区环境和鼠类分布的差异将该地区的鼠类划分为５种鼠类群落，（１）红尾沙鼠＋五趾跳鼠群落，（２）五趾跳鼠＋小家鼠群落；（３）红尾沙鼠群落；（４）褐家鼠＋小家鼠群落；（５）小家鼠＋灰仓鼠群落，同时对鼠类群落的多样性－均匀度和相似性等进行了初步分析。     

微分方程公式的机器推导(Ⅰ)

本文阐述了微分方程公式推导程序系统的算法,这个系统已经实现,并成功地用于极限环的研究工作.作为一个具体例子和验证,文中给出了右方为二次多项式方程的机器结果,并指出了Н.Н.Баутин所发表结果中的符号错误. 本文是微分方程公式推导研究成果的第一部分.     

一种用于光机热集成分析的新方法——干涉图插值法

Zernike多项式是光机热集成分析中实现光、机、热各分析软件之间数据传递的重要工具。许多光学元件表面形状并不满足Zernike多项式的正交性条件，使有限元分析不能精确拟合光学元件表面变形及变形产生的各项像差。讨论影响Zernike正交性的几个因素，详细介绍将有限元分析得到的光学表面变形数据导入光学分析软件的一种新方法——干涉图插值法。该方法避开Zernike多项式拟合，在去除镜面刚体位移后将镜面畸变精确地表示成干涉图数据，直接生成数据接口。     

线型优化最大熵线性预测方法自回归模型三种求解方法的比较

采用三种方法：修正协方差法MCOV(Modified Covariance Method)、递推极大似然估计法RMLE(Recursive Maximum Likelihood Estimator)和伯格法(Burg Method)求解线型优化最大熵线性预测方法中的自回归模型系数,并且在不同求解方法情况下,将阶次、信噪比对光谱复原的影响作了详尽的比较.研究结果表明:在线型优化最大熵线性预测方法的自回归模型系数三种求解方法中,修正协方差法要优于递推极大似然估计法和伯格法.     

迈克尔逊风场干涉仪基准光程差及步长误差容限分析

迈克尔逊干涉仪风场探测是在一定的基准光程差的基础上,通过动镜步进或四分区镀膜的方法,获得一个波长范围内步进间隔为λ/4的四步干涉强度.在此过程中存在的基准光程差误差及步长误差将对结果产生影响.对在一定的结果不确定度允许范围内的误差变量的容限值进行了讨论.在可以预知的误差存在情况下的精确结果的得出给出了计算方法.     

计算层板成像光谱仪的仿真研究

介绍一种无需时间或空间扫描的新型成像光谱仪－计算层析成像光谱仪（ＣＴＩＳ），并对其基本原理进行了详细叙述和方程式表达。系统的投影矩阵是由理论推导得出，采用广义矩阵的截断奇异值分解法作为计算机层析成像重建算法。为了便于计算机仿真建立了一种简单的数理模型。仿真实验表明该理论、数理模型和算法准确合理，且算法的重建效率高、系统误差小。     

广义模糊熵及其诱导的区别度

广义模糊熵是模糊熵在广义模糊补意义下的推广,本文给出广义模糊熵的公理化定义 ,基于σ-广义模糊熵,讨论了广义模糊熵和区别度的相互诱导关系.