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点云数据拼接在众多科研领域有着十分广泛的应用。为完整、精确地得到复杂物体的点云数据,提出一种基于Gocator的多传感器数据拼接方法。该方法需要对多传感器系统进行两两校准以获取各传感器坐标系与基准坐标系之间的空间变换关系,进而将各传感器自身坐标系下的数据转换到基准坐标系下,实现多传感器数据的拼接。对于双传感器数据拼接,首先通过两只传感器同时拍摄单孔标定块,利用最大距离法提取标定块轮廓坡口特征点,根据坐标转换原理,初步确定了两传感器间的旋转平移关系;在此基础上采用迭代最近点(ICP)算法进一步优化确定两传感器之间的最优变换矩阵,以得到精确的拼接关系。实验室搭建双传感器钢轨廓形检测平台对该算法进行验证,实验结果表明,多次拼接得到的钢轨廓形与标准模板误差不超过0.2mm,完全符合钢轨廓形允许误差要求,该算法具有较高精度和稳定性。 相似文献
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铈掺杂硅酸钇镥(LYSO∶Ce)晶体显示出优异的闪烁性能,并在核医学、高能物理及安全检查等领域具有广泛应用。本文综述了LYSO∶Ce闪烁晶体的晶体结构、发光机制、晶体生长存在的主要问题以及LYSO∶Ce晶体可能的发展方向。同时,梳理了LYSO∶Ce晶体生长过程中常见问题及对应的解决方案,并进一步讨论了Ce3+占位情况以及Ce4+与闪烁性能之间的关系。此外还展示了本团队在LYSO∶Ce晶体生长的最新研究成果,使用中频感应提拉炉生长出尺寸为φ95.42 mm×200 mm的LYSO∶Ce闪烁晶体。 相似文献
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甘草(Glycyrrhiza)是豆科(Leguminosae)甘草属植物的根和根状茎,是我国传统中草药,有补脾益气、清热解毒、祛痰止咳、缓急止痛之功效,复方中常用来调和诸药.到96年为止,从10种甘草中共分离得到170多种成分,近年来仍有新分出的成分的报道.由于甘草成分复杂,不同产地的化学成分有一定的差异,建立一个微量、快速的定性分析方法在其质量控制方面具有重要的意义,并且通过质谱和PDA共同定性分析可为甘草的液相色谱峰提供更充分的证据.我们对内蒙产甘草的化学成分用LC-ESI-MSn进行了研究,得到了100多个组分的质谱图,其中大部分成分的分子量文献有报道,有40多个组分还未见从甘草中分离出来的报道. 相似文献
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作为Hilbert空间上编排框架和编排Riesz基的推广,本文研究Banach空间上编排p-框架和编排q-Riesz基.两个p-框架{x_n~*}_(n=1)~∞和{y_n~*}_(n=1)~∞称为是可编排的,如果存在常数0A≤B+∞,使得对N的任意子集σ,序列{x_n~*}_(n∈σ)∪{y_n~*}_(n∈σ~c)是一个p-框架且有p-框架界A和B.每个序列{x_n~*}_(n∈σ)∪{y_n~*}_(n∈σ~c)称为一个编排.可编排的q-Riesz基具有类似的定义.本文证明Banach空间上的两个p-框架是可编排的当且仅当它们的每个编排是个p-框架,考虑对偶空间中两个q-Riesz基的可编排性,即借助q-Riesz序列和p-框架的性质给出两个q-Riesz基的每个编排均是q-Riesz基的条件,借助子空间距离的概念给出两个q-Riesz基可编排的几何特征.此外,本文还考虑编排p-框架和编排q-Riesz基的摄动,如小摄动和算子摄动. 相似文献
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以苯基三氯硅烷、3-氨基苯乙炔为原料,通过胺解反应合成了三(3-乙炔基苯胺)苯基硅烷(SZTA),并通过傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和核磁共振氢谱(1 H-NMR)表征了其结构。随后通过熔融共混的方法制备了不同配比的改性含硅芳炔树脂(PSA/SZTA),借助黏度计、流变仪、差示扫描量热仪(DSC)、电子万能试验机、热重分析仪(TG)等考察了改性树脂的工艺性能、固化特性、弯曲性能、热稳定性能和热解动力学等。结果显示,引入SZTA后,改性PSA树脂的黏度降低62%;改性PSA树脂固化物的弯曲强度最高达到34.6MPa,比未改性的PSA树脂提高了约54%;且改性树脂固化物在N_2中的5%热失重温度(T_(d5))均高于500℃,保持了良好的耐热性能;PSA/SZTA-20固化物的热解表观活化能(Ea)的平均值为249kJ/mol。 相似文献
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煤在不同燃烧方式下环烃类化合物排放分布 总被引:1,自引:0,他引:1
1引言煤在燃烧过程中不仅排放大量飞灰、烟尘、重金属、NO。、SO。等有害物质污染环境,同时也排放相当浓度的苯系物、脂环烃、多环芳烃等环烃类有机物质直接危害人体健康l‘-’l。特别是PAHS具有致癌、致畸、致突变特性,并主要产生于煤的不完全燃烧过程。因此研究煤在燃烧过程中排放环烃类物质的一般规律,可以为进一步研究控制其排放的有效方法打下基础,具有良好的环境效益和社会效益。作者曾用美国HP公司色谱/质谱/红外三联仪系统研究了原煤二氯甲烷浸取液中和原煤在自制小型试验台架上燃烧排放烟气富集液中环烃类化合物分布特… 相似文献