惯性技术中集成控制减振的研究

本文针对惯性技术对防振减振的高要求，提出采用集成控制减振，并通过数字仿真证实其有效性。分析了几种减振系统，其中以ＦＵＺＺＹ／ＰＩＤ串联控制集成减振系统性能最优。     

爆炸作用数值模拟

采用简单的炸药化学反应率方程，利用二维流体弹塑性流动程序，对一个变直径铜壳中装药的爆炸作用做了数值模拟。     

损伤弹性材料的有效模量及本构关系

考虑了微裂纹之间的相互作用，利用随机熔断丝网络（Ｒａｎｄｏｍｆｕｓｅｎｅｔｗｏｒｋ）作为模型，模拟了脆性材料在外载荷作用下，其有效模量随损伤的演变行为，并考察了系统含损伤的本构关系。发现在损伤初期，有效模量和损伤具有线性下降关系；而在后期，由于损伤局部化，有效模量迅速下降，提出了一个有效模量随损伤变化的非线性关系。讨论了利用网络模型来研究材料含损伤本构关系的可行性和优越性。     

小波分析技术在陀螺故障诊断中的应用研究

小波分析是一种全新的时一频两维分析技术，其对高频突变信号和低频缓变信号的分析有其独特的优点。本文分析了小波分析技术的原理，提出了将其引入机械设备故障诊断中的方法。通过对有故障陀螺振动信号的多尺度分析，研究故障信号小波变换轴心轨迹分量图，建立典型故障特征模型，从而对单故障及多故障问题进行分析与诊断。     

中国科技大学近代力学系简介

中国科技大学近代力学系是由著名力学家钱学森先生1958年创办的。根据全院办校、所系结合的方针,科学院许多知名学者,如钱学森、严济慈、郭永怀、吴文俊、林同骥、卞荫贵、胡海昌、蒋丽金、李敏华、郑哲敏、钱寿易、谈镐生、吴承康等均先后参与系的教学工 ...     

变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走的控制问题．基于弹簧质点模型，采用拉格朗日方法分别得到双足机器人单支撑阶段与双支撑阶段的动力学方程，对机器人系统的动力学方程求得周期解．应用非线性系统状态反馈线性化理论，在双足机器人的单支撑阶段和双支撑阶段中，通过控制双足机器人的腿长度，实现稳定的周期行走．在理论分析的基础上，对控制算法进行了仿真与研究．结果表明：在周期行走过程中，文中采用的变长度控制算法可以使双足机器人克服外界的干扰，并具有较强的抗干扰性．     

The scattering of harmonic elastic anti-plane shear waves by two collinear cracks in the piezoelectric plate by using the non-local theory

In this paper, the dynamic interaction between two collinear cracks in a piezoelectric material plate under anti-plane shear waves is investigated by using the non-local theory for impermeable crack surface conditions. By using the Fourier transform, the problem can be solved with the help of two pairs of triple integral equations. These equations are solved using the Schmidt method. This method is more reasonable and more appropriate. Unlike the classical elasticity solution, it is found that no stress and electric displacement singularity is present at the crack tip. The non-local dynamic elastic solutions yield a finite hoop stress at the crack tip, thus allowing for a fracture criterion based on the maximum dynamic stress hypothesis. The project supported by the Natural Science Foundation of Heilongjiang Province and the National Natural Science Foundation of China(10172030, 50232030)     

X型热膜探头的标定

本文研究了Ｘ型热膜探头的两种主要标定方法，有效角法和多速度偏航法，对两种方法使用时可能引入的误差进行了讨论，并对给定的同一流场用不同方法进行了计算。     

微动白层形成的控制因素及其对磨损过程的影响

在径向和复合(切向与径向复合)微动条件下，考察了2091铝锂合金在不同载荷水平和倾斜角度下的微动行为和损伤过程；结合不同阶段微动磨痕剖面分析，研究了微动白层(TTS)的形成条件，并详细分析了在不同微动阶段TTS的演变过程．结果表明，TTS形成的主要控制因素是表面切应力和切向位移，TTS形成过程呈现塑性变形特征；TTS对磨损过程具有重要影响．     

海域水流及水质之综合智慧型系统

本文研究之目的为将近年来先进的人工智能技术与现有的数学模型互相结合，开发一套有关海域水流及水质之综合智能型系统。其应用之技术包括智能型系统、人工神经网络及模糊推理系统。此系统可作辅助设计或训练之工具，能帮助水力及环境工程师熟习最先进的海域水流及水质模型，以期使科研与实际执行者之间的距离缩小。其结果可导致对各种不同方式数学模型之好处、应用或限制，有更透彻的了解，甚至从而达成突破及贡献。随着环境可持续性愈来愈被重视，对开发此类综合系统之需求亦逐渐增加，正好可辅助决策者迅速地达成决定，并同时可向公众提供方便及公开的水质信息。