Optimal reorientation of underactuated spacecraft using genetic algorithm with wavelet approximation

The optimal attitude control of an underactuated spacecraft is investigated in this paper. The flywheels of the spacecraft can somehow only provide control inputs in two independent directions. The dynamic equations are formulated for the spacecraft under a nonholonomic constraint resulting from the constant time-rate of the total angular momentum of the system. The reorientation of such underactuated spacecraft is transformed into an optimal control problem. A genetic algorithm is proposed to derive the control laws of the two flywheels angle velocity inputs. The control laws are approximated by the discrete orthogonal wavelets. The numerical simulations indicate that the genetic algorithm with the wavelet approximation is an effective approach to deal with the optimal reorientation of underactuated spacecraft.     

9-cell TESLA超导加速腔研制中Dumb-Bells的测量与调整

为了保证9-cell超导加速腔在场的平滑度、TM010模的频率以及加速器的总长度达到TESLA国际标准, 必须确保每个Dumb-Bell在以上各方面达到标准要求. 由于冲压、机加工以及电子束焊接等过程会引起形变, 因此, 必须在完成iris和加强筋的电子束焊接之后对Dumb-Bells进行微波和机械测量, 并根据测量的结果对其腔形和长度等作必要的调整. 北京大学已经建立了一套完整的测量和调整Dumb-Bells的装置, 本文深入研究了Dumb-Bells的测量与调整的方法.     

鄱阳湖黄鳝体内鳗鲡独孤吸虫季节动态与种群分布

通过对鄱阳湖黄鳝体内鳗鲡独孤吸虫感染情况的调查,结果发现在799尾黄鳝中,有101尾黄鳝的消化道中发现有吸虫感染,感染率为12.64%,丰盛度为3.33±1.71。不同月份之间黄鳝体内鳗鲡孤独吸虫的感染率存在显著的差异(G=144.968>x02.005=18.548,df=6,P<0.005);其中5月份的感染率与丰     

索网式展开天线网面精度调整的控制方法

针对索网式星载可展开天线调整节点之间强耦合的特点,本文研究了展开天线网面精度调整的方法.首先,基于Lagrange方程建立了网面物理模型,并推导了网面的刚度矩阵.基于刚度矩阵,在仅知道调整索节点位置量的条件下,提出了索网反射面调整的自适应控制方法.仿真结果验证了模型和控制方法的可行性与有效性.     

浙江东极潮间带底栖海藻分布特征

2010年8月至2011年5月对浙江舟山东极潮间带的大型海藻进行了调查,初步查明该潮间带大型海藻的组成和分布,并利用相似性指数分析了调查海域潮间带大型海藻相似性值．结果表明：采集到的107种海藻隶属3门59属,其中绿藻门7属17种,红藻门40属73种,褐藻门12属17种．红藻门种类在调查海域的出现频率为68．2％．80．4％的调查种类分布在低潮带,其中包括一些中潮带延伸种类,中、低潮带的海藻组成相似性值为0．54．春季优势种为花石莼、孔石莼、浒苔、粗枝软骨藻、珊瑚藻、日本多管藻、萱藻、鼠尾藻、囊藻、铜藻、羊栖菜、裙带菜、网地藻、铁钉菜：夏季优势种为肠浒苔、缘管浒苔、浒苔、花石莼、石莼、孔石莼、刺松藻、珊瑚藻、粗枝软骨藻、石花菜、密毛沙菜、繁枝蜈蚣藻、拟厚膜藻、羊栖菜;秋季优势种为珊瑚藻、粗枝软骨藻、羊栖莱、长石莼、花石莼;冬季优势种为萱藻、坛紫菜、羊栖菜、珊瑚藻．铜藻生物量高达22．97kg·m^-2,鼠尾藻生物量为15．11kg·m^-2,萱藻生物量为8．41kg·m^-2,珊瑚藻优势种为1．74～2．80kg．m^-2．     

基于深度变化成像模型的调整EM算法

在实际成像中,通常样本中的物质是变化的,故样本中不同位置的折射率不一样。由于三维样本的折射率与物镜所浸物质的折射率的不匹配,导致不同深度的点扩展函数可能不同。在此深度变化成像模型基础上应用最大期望(EM)复原算法能够提高图像清晰度,尤其是深度方向,但会丢失图像的一些微弱细节且出现一些孤立亮点,因此将调整EM算法运用到基于三维显微光学切片中成像随深度变化的图像模型上,此二者结合后的新算法可以避免上述缺点,较好地恢复图像微弱细节。     

一种简便制作全息光栅的方法

目前“空间滤波”实验在各高校物理实验中已经很普及了．该实验中的Q调制内容需要用到两维或三维全息光栅，这在市场上可以买到．我们从教学角度考虑，自制出内容不同的全息光栅，这样既经济实用，又能不断更换光栅内容，有利于学生对物理知识的掌握，提高学生的动手能力，增强     

二台机器的流水作业中存在调整时间的LOT—STREAMING问题

对二台机器流作业中的Ｌｏｔ－Ｓｔｒｃａｍｉｎｇ问题（简称ＬＳ），以往的研究多为固定分批数寻找各批大小，或对二台机器引入相同的调整时间，寻找量优分批数及和批大小，本文对机器１，２每生产一个新的子批量分别引入一独立的调整时间Ｓ１，Ｓ２，研究同时决定最优分批数和最优分批大小，并给出相应的最优算法。     

应用季节系数修正三次指数平滑预测值进行公共交通客流量预测

城市公共交通客流量的预测是公共交通营运活动有效管理的基础,是编制和检验各类计划、预测营业收入、原材料消耗、单位成本等经济指标的重要依据.城市公共交通客流量水平的高低,受到多种互相作用的因素影响.如工业总产值、人均收入、人口数、道路建设水平等.这里有一个重要的影响因素:季节变动.公共交通客流量的季节变化是比较明显的.如每年二季度春暖花开,气温升高,春游、扫墓等活动增多,客流量就会相应增加;四季度秋高气爽,是户外活动和旅游的黄金季节,客流量也会有所增加.由于人们的出行习惯比较稳定,因而在较长时期中,这种季节变化具有…     

国际贸易中汇率调整的影响分析

本文用对策论主要分析行业内国际贸易中，汇率调整对贸易国净社会福利的影响．证明存在值e，汇率e＞e和e＜e，提高汇率对该国净社会福利的影响结果是不同的．并给出了e具有经济意义的上下界及计算途径．