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42.
为了实现GPS信号缺失下的单兵自主导航,提出一种基于微惯性测量技术(MIMU)的单兵导航方案。由于惯性导航时误差随着时间而积累,提出了基于双MIMU的单兵导航位置校正方法,通过将两个MIMU分别固联在单兵的双脚上,根据行走时候的步态特性,利用基于假设检验和极大似然估计的零速检测器,进行零速检测修正。结合单兵行走时最大步长约束,设计一种最大步长分解约束下的卡尔曼滤波椭球约束算法,进一步校正单兵导航位置估计。研究结果表明,采用最大步长分解约束不等式卡尔曼滤波的双MIMU单兵导航方案,与未加约束时相比双脚位置均方根误差下降了41.46%。 相似文献
43.
44.
In this paper, the linear stability of symplectic methods for Hamiltonian systems is studied. In par- ticular, three classes of symplectic methods are considered: symplectic Runge-Kutta (SRK) methods, symplectic partitioned Runge-Kutta (SPRK) methods and the composition methods based on SRK or SPRK methods. It is shown that the SRK methods and their compositions preserve the ellipticity of equilibrium points uncondi- tionally, whereas the SPRK methods and their compositions have some restrictions on the time-step. 相似文献
45.
功能度量法(PMA)由于其稳定高效的特点,适用于概率结构优化设计中概率约束的评定。PMA中改进均值法常用于求解概率功能度量,针对其求解高度非线性功能函数时出现周期振荡和混沌等不收敛现象,提出了一种新的共轭梯度步长调节法(CGS)。该方法基于RMIL共轭搜索方向和自适应步长调节策略提出,新的共轭搜索方向在保证收敛性的前提下加速了迭代进程,而自适应步长调节策略无需了解功能函数凹凸性及非线性程度等先验信息,无需确定步长的合适取值。通过限定步长准则自动选取初始步长,并随迭代过程不断调节,直至最终收敛。多个算例表明,与其他求解方法相比,本文的共轭梯度步长调节法更加高效且稳健。 相似文献
46.
基于不同时间步长时域非结构有限体积法模拟声-弹性耦合问题 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种改进的时域非结构有限体积法(FVM),并将其应用于声-弹性耦合问题。在流体与固体介质中分别求解声波动方程与弹性波方程,根据交界面上的力平衡与质点振速连续条件考虑二者的相互作用。同时考虑双线性四边形单元的线性变化项及常数项,并结合常应变三角形单元处理混合网格问题。分别对三角形单元和四边形单元进行色散分析,给出声波动方程的稳定性条件。在不同介质中采用不同时间步长,提高计算效率。求解弹性波问题、声-弹性耦合问题,结果表明,改进后的方法求解声-弹性耦合问题是有效和准确的,并且具有良好的数值稳定性。 相似文献
47.
赵小平 《应用数学与计算数学学报》1991,5(1):94-96
本文讨论差商BFGS方法的收敛速率,证明了当差商步长满足某个条件时,由差商BFGS方法产生的点列具有比多步二次收敛略强一些的收敛速率。 相似文献
49.
50.
提出求非单位步长双环网络无限族的一种方法;给出若干类非单位步长双环网络无限族(d1(N)-d(N)≥2)和非单位步长双环网络无限族(d1(N)-d(N)≥3);同时给出-个(d1(N)-d(N)=3)的非单位步长双环网络无限族. 相似文献