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41.
自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:1
提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案。通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点。 相似文献
42.
本文选用考虑横向剪切效应的退化梁单元,引入几何非线性假设,对具粘弹性阻尼层的夹层梁动响应及其衰减效果进行了研究,得到了一些具有应用价值的结论。 相似文献
43.
复合材料面层夹层板中转动一致有效理论 总被引:3,自引:0,他引:3
采用分层位移模式,引入夹层板层间和表面剪应力协调条件,导出位移场的修正形式。根据能量误差一致原则,应用最小位能原理建立了复合材料层夹层板的基本方程和边界条件。 相似文献
44.
随机ARNOLD系统的稳定性与分叉 总被引:1,自引:1,他引:1
本文详细讨论了当n=2时Arnold系统在小强度的随机参数激励扰动下,系统的运动稳定性及分叉。为了研究系统响应的统计特性,本文使用了Markov近似技巧。在线性系统的情形,给出了系统矩稳定及样本稳定的充分必要条件。在非线性情形,本文的结果表明随机扰动可使系统的分叉点发生漂移 相似文献
45.
水平地震时斜面水坝受到的非线性动水压力的全过程的解析解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出在非线性Rayleigh阻尼作用下,由水平地震激发的水库内动水压力变化全过程的解析解:在激发初期其幅值较小,可用小参数法使控制方程线性化,从而求得各阶渐近控制方程的解析解;当动水压力的幅值增大到小参数展开不适用时,用van derpol法求得非线性控制方程的渐近解,从而显示了动水压力的幅值从有序变化到发生突然跳跃的多值性的非线性本质。 相似文献
46.
47.
本文将飞机-道面-土基作为一个相互作用的动力系统,对飞机滑行情况下,弹性半空间地基上刚性道面板的动响应,采用有限元法进行了计算分析。结果表明,本文计算结果与现场实测值吻合很好。由于考虑了飞机和道面之间的耦合作用,避免了实测飞机对道面作用荷载的繁琐工作,因此本文方法具有明显的实用意义。 相似文献
48.
49.
本文利用动态光弹性法研究了炮膛膛线脱落的机理。用包含五条膛线的部分炮筒横截面或扇形平面模型,在六种不同的载荷状态下进行了实验。得到了不同载荷状态下,不同瞬时的等差线条纹图的系列照片,以及膛线根部不同瞬时的应力分布曲线。结果表明:当一条或相邻数条膛线顶端受到足够大的均布冲击载荷时,将在承载膛线两侧根部的应力极值点出现膛线脱落的起裂点,而形成八字形脱落;而对非均布的其它几种冲击载荷,膛线都不会出现八字形脱落。 相似文献
50.
自适应结构多工况下强度控制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对自适应超静定桁架结构的强度控制问题进行了研究,把模型从单一工况推广到了多工况,实现了理论的完整性,定义了结构工作状态系数, 分析了作动器的联入对结构强度的影响,利用超静定桁架的耦合特性和作动器的调节功能,把强度控制问题转化为数学规划问题,方法简单有效。 相似文献