四环空间稳定平台数据传输系统设计

针对四环空间稳定平台系统外形尺寸严格受限，需实现大角度相对转动机构间的数据传输，传输通道数多，有实时性要求等条件，引入单通道光纤旋转连接器及波分复用实现所有弱电信号的光纤传输；进行了平台系统数据传输总体方案设计；针对单纤多信通传输要求，给出了光纤传输系统光通路硬件配置及软件实现；利用控制柜光传板编程产生的系统同步指令脉冲，协调传输系统一致、有序地工作。系统测试表明，该数据传输系统总体方案设计有效，系统工作可靠。该系统设计可推广应用于其他具有大角度相对转动机构间的通信。     

微机械硅陀螺谐振器结构特征频率分析

一本文应用Ｒａｙｌｅｉｇｈ方法对微机械硅陀螺谐振器的水平和垂直方向的固有特征频率进行了分析，并应用有限元分析工具进行了检验。     

陀螺仪壳体翻滚系统

为提高陀螺仪的精度，采用壳体翻滚自动补偿与壳体有关的漂移误差力矩。介绍了一种无刷直流伺服电动机数字控制系统，并与俄罗斯－Ⅱ－15仪表的模拟控制系统做了比较。同时在运动件和固定件之间设计了一套特殊的导电装置。实验表明该导电装置使用寿命长、可靠性高。     

基于正弦波和方波调制的高压放大器比较与实验研究

介绍了基于正弦波和方波调制的高压放大器的不同工作原理,并对其出力系数进行了推导.静电悬浮支承系统中的高压变压器与一般的电源变压器不同,文中对变压器的模型进行了深入的分析并进行了仿真研究.对高压放大器进行实验研究的结果表明,方波高压放大器比正弦波高压放大器出力系数增加80%以上.由于方波含有高次谐波,造成系统功耗变大,在采用开关调制模式后,方波高压放大器的高压输出能力加强,在输出1200V的高压时,功耗比原有的线性调制模式减小了约19.5%,这对于长时间工作的静电悬浮系统具有极其重要的意义.     

基于未补偿偏置滤波器的惯导动态初始对准

动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最小二乘估计原理定量分析了陀螺漂移误差对降维滤波器精度的影响,进而推导出带偏置结构的对准误差模型,设计出基于水平位置误差观测的7维未补偿偏置Kalman滤波器。动态试验结果表明,未补偿偏置滤波器能有效提高惯导动态初始对准性能,仅需40 min对准精度即达标,比直接降维滤波器快一倍以上,具有较强的工程应用价值。     

基于三轴摇摆台的高精度姿态试验系统

为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准.首先,设计实时、同步和高速的软硬件方案.其次,推导姿态基准的解算方法,并进行水平、方位的初始对准.最后,给出机械误差和水平、方位对准误差所引起的姿态误差.试验表明,三轴摇摆台给出的姿态基准均方根误差在10″内,试验系统能够实时、同步地给出姿态误差.