基于单目视觉的中医诊疗机械手三维坐标定位和变换方法

为了在按摩、针灸等中医相关诊疗过程中,高效率定位中医按诊所需腧穴.结合单目视觉标定与定位原理,提出了一种基于三维坐标系之间转换矩阵求取的中医诊疗机械手坐标定位和转换方法.通过进行相机标定得到相机内参数并建立相机三维世界坐标系,再基于可粘贴于机械手任意固定位置的自定义标签图像建立相机三维世界坐标系与机械手坐标系的转换关系...     

New exact solitary wave solutions to generalized mKdV equation and generalized Zakharov--Kuzentsov equation

In this paper, based on hyperbolic tanh-function method and homogeneous balance method, and auxiliary equation method, some new exact solitary solutions to the generalized mKdV equation and generalized Zakharov--Kuzentsov equation are constructed by the method of auxiliary equation with function transformation with aid of symbolic computation system Mathematica. The method is of important significance in seeking new exact solutions to the evolution equation with arbitrary nonlinear term.     

高速摄影在火炮动态测试中的应用

小口经速射火炮精度的提高,已愈来愈受到世界许多国家的重视,因为这是提高射击效果的有效途经之一。但提高火炮精度是不容易的。 由于火炮射击状态是瞬时变化的,所以只有用高速摄影法,才能直接观察到已经消逝的运动状态和定量测取所需的多种数据,从而发现火炮存在的影响射击精度的关键问题,以利于采取适当措施,提高精度。     

有向图n·■_m的优美性

给定有向图D(V,E),如果存在一个单射f:V(D)→{0,1,…,|E|}使得对于每条有向边(u,v),诱导函数f′:E(D)→{1,2,…,|E|}是一个双射函数,其中,f′(u,v)=[f(v)-f(u)](mod(|E|+1)),则f称为有向图D(V,E)的优美标号,f′称为有向图D(V,E)的诱导的边的优美标号.本文讨论了有向图n.■m的优美性,并且证明了当m=23且n为偶数时,n.■m是优美有向图.     

常系数耦合mKdV方程的复合型新解

利用一种函数变换与第一种椭圆方程相结合的方法,构造了常系数耦合mKdV方程的由Riemann θ函数、Jacobi椭圆函数、双曲函数和三角函数两两组合的双孤子解、双周期解以及孤子解与周期解组合的无穷序列复合型新解.     

制备条件对Au/LaCoO_3催化氧化CO性能的影响

采用溶胶-凝胶法制备了钙钛矿型复合氧化物LaCoO_3, 并用沉积-沉淀法(DP法)制备了Au/LaCoO_3催化剂. 考察了制备条件对催化剂催化氧化CO活性的影响. 结果表明, 制备过程中, 溶液pH、 pH调节顺序及催化剂焙烧温度对催化剂活性均有一定影响. Au/LaCoO_3催化剂的最佳制备条件为: 沉积过程中在HAuCl4溶液中先加入载体后, 再调节溶液pH=8, 得到的催化剂经250 ℃焙烧后可提高催化剂稳定性.     

甲磺酸培氟沙星荧光猝灭法测定微量铁

铁是自然界中最常见的基本元素之一，对它的分析一直受到人们的高度重视。喹诺酮类药物是一类重要的化学合成抗菌素，在临床上有重要用途。由于此类药物分子结构的特殊性，它们可与许多金属离子发生络合反应，根据其分子吸收或荧光光谱的变化可对药物或金属含量进行测定。     

Study on the laser treatment of electroless Ni-P-SiC composite coatings

Effect of the laser treatment on electroless Ni-P-SiC composite coatings was investigated. The microscopic structure, surface morphology, ingredient, and performance of the Ni-P-SiC composite coatings were synthetically analyzed by the use of X-ray diffraction apparatus, scanning electron microscope, energy distribution spectrometer, micro-hardness tester, wear tester and so on. It was found that the composite coatings did make crystalloblastic transformation after laser heating. Structural analysis confirmed that some new types of phase Ni2Si or Ni3Si compound would emerge in the Ni-P-SiC coatings after laser treatment. The micro-hardness measurement results showed that when the laser power was 450 W with scanning speed of 0.5 m/min, the hardness of the coating was superior to the coating obtained by the conventional furnace heating, and wear resistance of the composite coating after laser treating could also improve.     

双曲函数型辅助方程构造具5次强非线性项的波方程的新精确孤波解

在辅助方程法的基础上利用两种函数变换和一种双曲函数型辅助方程，通过符号计算系统Mathematica构造了在力学当中一个重要的模型，有5次强非线性项的波方程的新三角函数型和双曲函数型精确孤波解.这种方法寻找其他具5次强非线性项的非线性发展方程的新精确解方面具有普遍意义. 关键词： 双曲函数型辅助方程 函数变换 具5次强非线性项的波方程 精确孤波解     

KF-Al2O3催化合成2-甲基-1-苄基苯并咪唑

苯并咪唑类杂环化合物具有杀菌、消炎、抗癌、抗氧化的活性,广泛用于食品的防虫和防腐,用于动、植物病毒的防治,人体疾病和肿瘤的防治[1-3],本文用KF Al2O3作催化剂,用DMF为溶剂,利用2 甲基苯并咪唑与苄基溴反应合成2 甲基 1 苄基苯并咪唑的新型方法,考察了诸因素对产率的影响,找出了最佳的反应条件。合成路线如下:1　实验部分1 1　仪器与试剂Brurer AM 500超导核磁共振波谱仪(溶剂CDCl3);CarloErbal1106型元素分析仪,NicoletIm pact410型红外光谱仪,KBr压片,HP1100型和Finnigan FTMS 2000型质谱仪(以上均由华东理工大学分析…