基于机械臂辅助的相机标定研究

随着变焦镜头摄像机越来越多地被应用于计算机视觉的各个领域,其内部参数与放大倍数的关系的准确获知就显得尤为重要。本文采用建立内部参数与放大倍数之间函数关系的方式来构造参数模型。为了提高各放大倍数状态下的标定速度,采用舵机驱动的多自由度机械臂并由程序根据标定进程来灵活控制标定模板的移动位置,减少了人工干预。在通过张正友标定算法得到一系列离散的参数值后,采用了三种不同的拟合函数对其进行曲线拟合,并给出了各种方法的拟合效果及误差对比。通过本文方法,可以有效建立起镜头的参数模型,为视觉分析提供准确的参数信息。     

数据传输模式自适应切换的设计与实现

给出一种采集数据传输到服务器过程中,互联网和GSM两种模式之间自动切换的机制,以处理业务运营中的不同情况。若采集器无互联网环境,则启动GSM模式,即通过短信发送数据。若有互联网环境,则启动互联网模式。并在互联网模式下,根据业务需求,对采用的通信协议(TCP/UDP)进行自适应调整。为满足即时性要求,选择UDP作为通信协议,但当通信时延超过限定值时,则切换至TCP协议;为满足可靠性要求,选择TCP作为通信协议,但当接收的连接数将超过服务器最大承载量时,切换至UDP协议。另在互联网模式下,若长期得不到采集器响应,则切换至GSM模式。在JAVA开发环境下对该机制进行设计,并通过socketTool工具对其功能进行验证。结果显示,自适应融合模型能根据不同业务需求进行模式间切换,运行平稳。     

二烷基二硫代次膦酸的合成

以PSCl3和卤代烷为原料,经格氏反应、硫化和酸化合成了用于镧/锕分离的4个萃取剂--二烷基二硫代次膦酸,其结构经NMR,IR和MS表征.     

pH值和离子强度对放射性核素镍在MX-80黏土上的吸附影响和模型研究

利用酸碱滴定、XRD和FTIR对MX-80黏土进行了详细的表征和分析．用静态法研究了离子强度、固相浓度和pH值对放射性核素^63Ni（Ⅱ）在MX-80黏土上的吸附,并用扩散模型（diffuse layer model（DLM））和FITEQL 3．1软件对吸附数据进行模型拟合研究．研究结果表明,放射性核素^63Ni（Ⅱ）在MX-80黏土上的吸附主要受表面络合作用,在低pH条件下离子交换作用也起一定的影响．利用Langmuir和Freundlich模型对吸附等温线进行拟合研究,表明Freundlich模型可以更好的拟合放射性核素^63Ni（Ⅱ）在MX-80黏土的吸附．研究结果对于评估放射性核素^63Ni（Ⅱ）在作为填充材料的MX-80黏土中的吸附和迁移具有重要的意义．     

Th(Ⅳ)在凹凸棒石表面的吸附机理

采用连续电位滴定法研究了天然和高温活化凹凸棒石的表面酸碱和电荷分布性质,利用表面配位模型和FITEQL3.2程序探讨了Th(Ⅳ)在高温活化前后凹凸棒石上的吸附机理.结果表明天然凹凸棒石表面主要以离子交换位(≡XNa/K)、强吸附点位(≡SsOH)和弱吸附点位(≡SwOH)为主;而高温活化凹凸棒石表面则主要以强吸附点位(≡SsOH)和弱吸附点位(≡SwOH)为主.当pH<2.5,Th(Ⅳ)在水溶液中主要以Th4+存在;而当pH>3.0时,Th(Ⅳ)则主要以水解形态存在(例如Th(OH)22+,Th(OH)3+和Th(OH)40).Th(Ⅳ)在天然凹凸棒石表面上的吸附主要以离子交换作用(≡X2Th)和内层配合作用(≡SsOTh)为主,而在高温活化凹凸棒石表面上则主要形成内层配合物(≡SwOTh和≡SsOThOH).胡敏酸(HA)对Th(Ⅳ)在高温活化凹凸棒石上吸附有一定的促进作用,且使Th(Ⅳ)的吸附机理和种态发生明显的改变(主要以≡SsO-CO-HA-Th和≡SsOTh种态存在).Th(Ⅳ)在高温活化凹凸棒石上的吸附是不可逆过程,但当HA存在时,Th(Ⅳ)在高温活化凹凸棒石上会发生解吸.     

完全非弹性碰撞中动能损失与撞击位置关系的研究

本文通过建立简单的球杆模型,分别计算出完全非弹性碰撞中碰撞点在杆的质心和质心外两种情况下,系统总动能的变化与损失,从而得出动能损失与撞击位置及两者质量比的关系.     

碱式模式氢化物发生原子荧光法测定食用菌中痕量锗

研究了碱式模式氢化物发生原子荧光法测定痕量锗。考察了HG－AFS仪器参数及氢化物发生条件对锗荧光强度的影响以及常见共存元素的干扰。在选定的最佳工作条件下,测定了真菌中的痕量锗。方法检出限（3σ）为0.76μg/L,相对标准偏差(RSD)为0.81％,回收率为94.6％－101.3％。     

催化动力学光度法测定痕量Cr（Ⅲ）

在弱酸性介质中,以２,２‘－联吡啶作活化剂,Ｃｒ（Ⅲ）强烈论过氧化氢氧化中性红褪色反应,催化反应的表观活化能为４９．８８ｋＪ·ｍｏｌ＾－１。据此建立了测定痕量Ｃｒ（Ⅲ）的催化动力学光度法。方法的检出限为２ｎｇ·ｍｌ＾－１,线性范围为０￣０．１μｇ·ｍｌ＾－１。通过测定模拟 １、矿井水样及电镀废水样中痕量Ｃｒ（Ⅲ）,结果满意。     

循环富集—冷蒸气原子吸收法测定食品中痕量汞的研究

本文以自制的循环富集装置，配以冷原子吸收测汞系统，对痕量汞的测定进行了研究。分析多种食品样品及国家标准物质得到了满意的结果。