基于数字图像相关的三维刚体位移测量方法

基于三维位移测量在工程技术领域的必要性和重要性,开展了单摄像机和数字图像相关相结合的三维刚体位移测试方法的研究.基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用最小二乘拟合法分离图像位移场的常量项与一次项,据此,可实现物体三维位移分量的有效分离.以针孔摄像机成像模型为基础,开展了数值模拟及硅片平移实验,发展了与三维刚体位移对应的散斑图模拟方法,验证了基于仿射变换的相关迭代法的精度和适用性.数值模拟与实验结果验证了数字图像相关方法用于实现物体三维刚体化移重构的可行性和优越性,最大测量误差为5%.     

基于单摄像机的三维位移测试方法

基于三维位移测量手段在工程技术领域的必要性和重要性,开展了基于单摄像机和数字图像相关的三维位移测试方法研究.基于图像位移场矢量中心和斜率与面内和离面位移的分别对应关系,采用Savitzky-Golay(SG)微分滤波器分离图像位移子区内的常数项与一次项,可实现物体三维位移分量的有效分离.以针孔摄像机成像模型为基础,开展了相应的数值模拟实验及悬臂梁端部受载的实验,发展了与三维线性变形对应的散斑图模拟方法,验证了基于二阶位移模式的牛顿-拉夫森迭代法的精度和适用性.数值模拟与实验结果均验证了三维位移测试方法用于实现物体三维位移重构的可行性和优越性.     

熔盐电解法制备镁稀土合金的现状及展望

熔盐电解法是一种高效制备镁稀土合金的方法,工艺流程简便易于连续生产,而且制备的镁稀土合金成分均匀,不偏析。 不同稀土元素的熔盐体系也有所区别,重稀土元素一般采用氧化物电解法,而轻稀土元素则采用氯化物电解法。 针对以上不同的电解方法,本文从电解原料、电解槽结构、电极过程、电解工艺、尾气处理等多方面详细阐述了制备镁稀土合金的现状,并对电解法制备镁稀土合金的未来提出发展方向。     

基于二苯甲酮衍生物的端羟基聚乳酸的双重发光性能

制备出2种含有单羟基的二苯甲酮类化合物: 4-[(2-羟乙基)(甲基)氨苯基]苯甲酮(NBP)与(4-氯苯基)[4-(2-羟乙基)(甲基)氨基]苯甲酮(NBP-Cl), 以此为引发剂引发D,L-丙交酯聚合制备不同分子量的聚乳酸(PLA), 并对其进行结构表征和性能测试. 光学测试结果表明, 在室温条件下, NBP和NBP-Cl仅具有荧光发射性能, 而PLA表现出荧光和室温磷光双重发光性能; 重原子效应导致聚合物室温磷光增强, 但磷光寿命减少; 随着PLA分子量的减小, 聚合物磷光寿命先增加后减少. PLA的热重分析数据显示其具有优异的热学性能, 大大拓宽了该双重发光材料的应用范围.     

果糖二丙酮的结构全归属

2,3：4,5-双-O-（1-甲基亚乙基）-β-D-吡喃果糖又称为果糖二丙酮（diacetonefructose）,是一类重要的药物合成中间体,它是抗癫痫药物托吡酯中的母体部分,在药物合成中具有重要的作用.果糖二丙酮结构中含有手性碳原子,核磁共振（NMR）谱图较为复杂,本文首先应用¹H NMR、¹³C NMR、DEPT135、¹H-¹³C HMBC、¹H-¹³C HSQC、¹H-¹H COSY和NOESY实验对果糖二丙酮的¹H和¹³C NMR信号进行了指认归属,确定了其空间构型.然后,利用计算化学的方法对其结构进行了模拟,进一步佐证了该构型的正确性.     

高频超声照射下血卟啉(HP)对脱氧核糖核酸(dna)结构的影响

超声;血卟啉(hp);损伤;脱氧核糖核酸(dna)     

辐照交联在电线电缆中的应用

一九五二年A.Charlesby 首先发现了聚乙烯的辐照交联,一九五四年美国电子化学公司Arno Brasch 用高能电子照射聚乙烯,首次应用于电线电缆的绝缘。一九五七年美周开始利用加速器进行高聚物的辐照,同时建立了辐射加工的专门企业Raychem。一九六○年美国和英国仅几家公司进行生产,产品也仅限于薄膜和电缆。随着可辐照的高分子材料的开发以及电子加速器技术的发展,尤其是六十年代中期0.5—2.5兆伏大功率电子加速器的工业化,才使高聚物的辐照交联的大规模应用成为可能。     

壳聚糖希夫碱铜多相催化剂催化苯乙烯环丙烷化反应研究

壳聚糖希夫碱铜催化剂催化苯乙烯环丙烷化反应，得到了非常好的化学收率，同时还得到了17.1%ee和33.3:66.7的顺反比。此外，催化剂重复使用数次仍保持很高的活性。     

基于双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法

针对基于零速修正（ZUPT）的行人导航系统航向误差随时间发散导致定位精度差的问题，提出了一种基于自适应零速检测与双MIMU速度+角速率匹配的行人自主导航方法。在一套自主系统中同时包含两种三轴MIMU，一套大量程MIMU用于保证原始惯性数据的完整性，一套高精度MIMU用于提供角速率基准。当高精度MIMU数据未超量程时，若基于SVM的自适应零速检测算法判断系统为零速状态，采用速度+角速率匹配方案；若系统为非零速状态，则采用角速率匹配方案，通过卡尔曼滤波器对各项误差进行估计和修正，提高系统的航向和定位精度。试验结果表明，相较于仅采用速度匹配，采用所提方法，航向精度达到了3.44°/30 min，提升了50%以上；定位精度达到了4.92 m/30 min，提升了40%以上。