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应用Hamilton变分原理建立了平动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,分别应用假设模态法和康特洛维奇法分析了板的前4阶近似振动频率、临界分岔值及板的前3阶后屈曲近似解,并比较了取不同阶数假设模态对分析结果的影响.分析表明整体平动可使柔性多体系统中的柔性构件产生动力刚化和动力软化效应,且软化效应还可使系统平衡位置发生分岔而失稳;在动力刚化和动力软化情况下,柔性构件模态出现的顺序均可能发生改变,此性质在柔性多体系统动力学简化建模特别是模态截断时应引起足够的重视. 相似文献
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Hamilton原理四种表达形式的异同陈滨(北京大学力学系北京100871)1.引言Hamilton原理是经典力学中的重要原理。它是以泛函(Hamilton作用量)驻值的变分形式给出的力学系统动力学原理,并可以作为整个力学系统动力学研究的基础,Ham... 相似文献
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关于Kane方程 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 在分析动力学的应用研究中,T.R.Kane提出了一种方法,可以不通过寻求系统的动力学函数而直接建立系统的不带乘子的动力学方程。但是,Kane在建立他的方法时,其论证有如下缺点: 1) Kane在讨论中,一下子引进很多被记为ν_(q_r)~(p_i),ω_(q_r)~R的量,并称之为所谓“偏速度”,“偏角速度”。而这些量一般说来并不是速度。实际上,它们只是一些变换系数。 2) Kane在建立他的方程时,是从质点系每一个单个质点的D'Alembert方程出发,乘以他引进的“偏速度”,然后累加而得到的。这种方法很容易使人们认为,这种动力学方 相似文献
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大范围运动刚体上矩形薄板力学行为分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Hamilton变分原理建立了大范围运动平板的动力学模型.从理论上证明了不同大范围运动状态下平板中既可存在动力刚化效应,也可存在动力软化效应,且动力软化效应还可使板的平衡状态发生分岔而失稳.采用假设模态法验证了理论分析结果并得到了分岔临界值和近似后屈曲解. 相似文献
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作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究 总被引:14,自引:1,他引:13
为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力法向碰撞过程中系统的动力行为。基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型,提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿 相似文献
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Asweknow,itisthecharacteristicoftheflexiblemultibodysystemthattherigidmotioniscoupledwiththeflexibledeformation[1~3].Therefore,fortheflexiblemultibodysystrm,itisnecessarytoinvestigatetheregularofthedestabilizationandbifurcationofitsconfigurationbefor… 相似文献
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气相色谱/质谱法分析内蒙古蜂胶挥发性成分 总被引:4,自引:0,他引:4
以内蒙古蜂胶为实验材料,采用传统水蒸气蒸馏法(HD)、同时蒸馏萃取法(SDE)和动态顶空进样(DHS)提取制备挥发性成分,以气相色谱-质谱(GC-MS)法检测.对获得的蜂胶挥发性成分进行了分析,从HD所得样品中检测出了12种化合物,主要是3-甲基-2-丁烯-1-醇(26.81%)、苯乙醇(17.16%)、1,2,3,4,4a,5,6,7-八氢-α,α,4a,8-四甲基-2-萘甲醇(14.53%)、2-甲氧基-4-乙烯基苯酚(9.47%)、α-没药醇(4.29%)等.从SDE法所得样品中检测出了40种化合物,主要是α-没药醇(20.19%)、2-甲基-3-丁烯-2-醇(10.76%)、3-甲基-2-丁烯-1-醇(8.28%)、薁(5.21%)等.从DHS法所得样品中检测出了70种化合物,主要是十七烷(6 96%)、菲(3.99%)、芳姜黄酮(3.80%)、1-(1,5-二甲基-4-己烯基)-4-甲基-苯(3.41%)、十八烷(3 23%)、1-甲氧基-4-(1-丙烯基)-苯(2.59%)、十六烷(2.47%)等.研究表明:内蒙古蜂胶挥发物与北京蜂胶及唐山蜂胶的组分相近,原因可能是它们具有相似的胶源植物.DHS得到的挥发性物质种类最多,SDE次之,HD最少.如需获得生物活性检测样品,SDE是一个更好的方法. 相似文献
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关于经典非完整力学的一个争议 总被引:18,自引:2,他引:18
本文对文献[4]的论断提出不同意见。同时对传统的 Gauss-Appell- 非完整动力学理论和 Vacco 动力学理论的特征给出评价。 相似文献