转台速率系统的学习控制

本文分析了直流电机的齿谐波定位力矩对转台速率平稳性的影响，提出一种基于角位移周期的学习控制方案，以补偿力矩波动对速率系统性能的影响。实例仿真说明学习控制能有效地提高转台的速率平稳性。     

惯性器件温度误差补偿方法综述

本文综述了国内外惯性器件温度误差补偿方法的研究现状，介绍了降低和补偿惯性器件温度误差的四种常用方法，提出了惯性器件温度误差补偿研究中亟待解决的问题，并指出了今后的研究方向。     

蚕丝改性方法概述

天然的蚕丝具有独特的优良性能,但同时也存在性能缺陷,如力学性能（拉伸强度与韧性）差,使用时间短以及色牢度差等。科学家们发展了蚕丝的改性技术,改良蚕丝的性能以达到更好的应用目的。目前常用的蚕丝改性方法主要分为基因改性方法、物理改性法、化学改性法及添食育蚕法等。概述了蚕丝的结构与改性的原理,介绍了4类改性法及其近年来取得的重要进展,总结了目前蚕丝改性研究中的难点,展望了蚕丝改性研究的未来发展方向。     

职前化学教师教学信念的调查研究

采用半结构化访谈、问卷调查等研究方法设计职前化学教师教学信念的调查问卷,了解职前化学教师教学信念的现况,并且从性别和是否为班干部等方面分析影响职前化学教师教学信念的因素。在问卷调查和个案访谈的基础上分析职前化学教师教学信念的类型及取向。大多数职前化学教师教学信念趋向于中间类型(建构与传统的过渡),职前化学教师教学信念的建构落后于化学课程改革设计的需求。