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20 0 0年 8月 2 7日 ,来自中国、美国、德国、瑞士、巴西、新加坡等国的科学家 4 0余人汇聚昆明 ,举行了为期四天的应用光谱学会议 .作为第 17届国际拉曼光谱会议 2 0 0 0年北京会议的卫星会 ,与会者主要集中对固体强关联材料、半导体超晶格等材料中的光谱研究进行了深入的交流 .欧洲材料学会上届主席Ｈ .Ｕ .Ｈａｂｅｒｍｅｉｅｒ教授就拉曼光谱在高温超导、超巨磁电阻方面的应用和新结果进行了大会报道 .美国休斯顿大学超导中心的Ｍ .Ｉｌｉｅｖ教授总结了迄今他们在ＣＭＲ材料中的拉曼研究结果 ,引起了与会者的极大兴趣 .昆明理工大学的… 相似文献
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针对无人机地面滑跑过程中的侧向纠偏问题,建立了无人机地面滑跑的全量非线性模型;通过机轮坐标系的引入,重点分析了地面作用力模型的建立方法;为了使用经典控制理论进行控制系统的设计,通过控制指令分配,将多输入单输出的无人机滑跑模型转化为单输入单输出的系统;利用该模型,以某型民用无人机的具体参数为基础,设计了前轮和方向舵联合偏转的滑跑纠偏控制系统;仿真结果表明,所设计系统满足性能指标要求;与单独前轮纠偏、单独方向舵纠偏方案进行了对比,结果表明,采用前轮和方向舵进行联合纠偏,不但可以兼顾低速和高速时的纠偏效果,而且提高了系统的抗风能力。 相似文献