具5次强非线性项的波方程新的孤波解

提出一种新的函数变换法，并与直接积分法相结合简便地求出了Lienard方程、广义PC方程以及力学中重要的一类非线性波方程等几类具5次强非线性项的波方程的四类显示精确孤波解.本方法同样适用于求解其他具有更高次非线性项的非线性方程. 关键词： 函数变换法 孤波解 直接积分法 非线性波方程     

2010年国际深空探测轨道优化竞赛的清华大学解法

介绍作者对国际深空探测轨道优化竞赛问题的解法, 包括全局优化方法和小推力局 部优化方法. 全局优化主要采用分枝定界法, 需要求解一系列Lambert问题. 局部优化采用 基于同伦方法的间接优化方法, 对协态变量初值进行了归一化, 在数值积分时构建了开关函 数检测方法以保证积分精度. 最后结合连续五次参加国际竞赛的经验和体会, 给出深空探测 轨道设计方面的研究展望.     

边着色完全图中的单色圈和单色树

令f(r,n)是使得任意r-边着色完全图Kn包含一个长度至少为k的单色圈的最大正整数k.2009年,Faudree,Lesniak和Schiermeyer提出猜想:任意(r+1)-边着色完全图Kn包含一个长度至少为nr的单色圈,其中r≥2.同时他们还证明了f(2,n)≥[2n/3]且界是紧的,其中n≥6.2011年,F...     

深空探测自主导航技术综述

深空探测自主导航技术在减少地面测控负担, 提高探测器的生存能力和扩展探测器的特殊应用潜力等方面具有独特的优势, 自主导航在国外的深空探测活动中已经成功验证并逐步开始在实际任务中应用, 未来的自主导航技术将成为深空探测技术发展的一种必然趋势. 由于我国测控资源有限, 在我国的深空探测规划中, 发展自主导航技术将显得更为重要. 在我国即将开展火星和小行星探测计划的背景下, 本文综述了国外深空探测自主导航技术研究状况, 以及在一些探测任务中的试验和应用情况, 并对每个探测活动进行了简要概括;其次, 本文调研了国外自主导航系统中所采用的光学敏感器设备;最后, 结合"深空1号"任务巡航段基于小行星的光学自主导航, 分析提出了深空探测自主导航中需要掌握的关键技术, 并对相应的技术在国内外研究情况进行了总结.     

利用太阳光压力进行Halo轨道编队控制

利用太阳光压力可以实现地日限制性三体问题中L2点附近编队控制.该编队需要的控制力量级小,常规的推进方式难以实现.太阳帆能产生微小的连续光压力,可以用于Halo轨道附近的编队控制.由于太阳光压力的方向受到限制,只有部分编队构型可以利用太阳光压力实现.该文主要讨论了两种常见的编队构型--直线编队和圆编队,给出了太阳帆能实现的编队构型需要满足的条件.最后,对每种构型的编队进行了数值仿真,仿真结果表明太阳帆能有效的进行编队控制.     

???????е??????????

主要介绍深空探测中的动力学与控制相关基础性问题，分析研究现状和发展趋势， 尝试提出新的研究课题.     

Lunar landing trajectory design based on invariant manifold

The low-energy lunar landing trajectory design using the invariant manifolds of restricted three-body problem is studied.Considering angle between the ecliptic plane and lunar orbit plate the four-body problem of sun-earth-moon-spacecraft is divided into two three-body problems,the sun-earth-spacecraft in the ecliptic plane and the earth- moon-spacecraft in the lunar orbit plane.Using the orbit maneuver at the place where the two planes and the invariant manifolds intersect,a general method to design low energy lunar landing trajectory is given.It is found that this method can save the energy about 20% compared to the traditional Hohmann transfer trajectory,The mechanism that the method can save energy is investigated in the point of view of energy and the expression of the amount of energy saved is given.In addition,some rules of selecting parameters with respect to orbit design are provided.The method of energy analysis in the paper can be extended to energy analysis in deep space orbit design.     

卫星编队飞行中C-W方程与轨道根数法的比较

目前卫星编队飞行动力学与控制的研究得到了广泛的重视,这些研究的理论主要是基于描述卫星相对运动的Clohessy-Wiltshire(C-W)方程。但根据特例及定性分析,表明C-W方程在初始条件的选取、解的周期性等方面与实际情况不符,从星的能量也不守恒。以卫星轨道根数为基础,提出了卫星编队飞行中的相对轨道根数法,克服了C-W方程的局限性,物理概念清楚,应用范围广,解的周期性成为自然结论。在主星为小偏心率的情况下,得到了简化的相对运动方程。最后对两种方法进行了比较,指出了C-W方程的局限性及其原因。     

全变换图的基本性质

我们引入了四对变换图,其中有一对是全图和它的补图。我们研究这些变换图的基本性质。     

基于拉网主动控制的运载火箭回收策略

运载火箭回收技术已经成为热门研究课题,本文提出了一种基于拉网主动控制的运载火箭回收策略,介绍了基本工作原理及组成,给出了初步设计。