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上证指数、深圳指数预测的马尔柯夫链预测模糊模型 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍马尔柯夫链预测法的模糊模型 ,应用模糊模型对证券指数进行预测的实证研究 相似文献
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安培定律是研究任意形状载流导线在磁场中受力问题的基础,安培力作为通电导线所受的外力参与受力分析,产生了通电导体在磁场中的平衡、加速和做功问题.对物体进行受力分析时,注意安培力大小和方向的确定. 相似文献
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The interval graph completion problem on a graph G is to find an added edge set F such that G + F is an interval supergraph with the smallest possible number of edges. The problem has important applications to numerical algebra, V LSI-layout and algorithm graph theory etc; And it has been known to be N P-complete on general graphs. Some classes of special graphs have been investigated in the literatures. In this paper the interval graph completion problem on split graphs is investigated. 相似文献
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空间机械臂技术是未来实施在轨服务与维护任务的关键技术之一. 利用机械臂对空间非合作目标, 特别是翻滚目标的抓捕仍然存在巨大的挑战. 本文提出一种基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略方案. 在对非合作目标与空间机械臂运动学与动力学分析的基础上, 结合非合作目标被空间机械臂抓捕后的动静态对偶性分析, 构建抓捕后的力可操作度椭球作为抓捕策略设计的优化指标. 其次, 考虑目标的运动预测和空间机械臂的抓捕能力图谱构建, 确定空间机械臂应对目标的最优抓捕时机与抓捕终端状态. 基于Clamped B样条对空间机械臂各关节轨迹进行时间归一化参数描述, 并对抓捕过程中的机械臂关节角、速度、避撞、抓捕走廊等约束进行数学变换, 最终将抓捕策略转换为多约束、多目标的非线性优化问题, 利用自适应惯性权重的粒子群优化算法进行求解. 将所设计的抓捕策略应用于空间七自由度运动学冗余机械臂, 实现了对空间中翻滚目标的成功捕获, 验证了所提抓捕策略的可行性与有效性. 相似文献