一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法

卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法,设计组合导航定位系统室内高精度快速标定方案,建立传感器安置参数解算数学模型,完成了GNSS杆臂值和激光扫描传感器安置参数的标定。使用微分方程分析、蒙特卡罗法对标定结果进行精度分析,仿真实验与实际测试结果表明,传感器安置参数精度对高精度组合导航定位的影响不可忽略,采用所提出的联合测量方法,可以快速获取毫米级精度的传感器位置安置参数和角分级的传感器姿态安置参数,满足组合导航定位系统传感器安置关系标定的精度需求。     

聚甲醛电纺纤维表面孔结构的控制

研究了环境相对湿度、 温度、 溶液浓度、 纺丝电压和接收距离对聚甲醛(POM)电纺纤维表面孔形貌的影响. 结果表明, 空气中一定含量的水对孔的形成至关重要; 纺丝液浓度对孔的大小有影响. 并对POM 纤维表面成孔的可能机理进行了分析.     

小鼠血液阻抗频谱特性及其等效电路模型分析

在0.01～100MHz频率范围,使用Agilent 4294A阻抗分析仪测量了小鼠血液细胞交流阻抗,通过Bode图、Nyquist图及Nichols图的数据以及等效电路模型曲线拟合分析,建立了小鼠血液细胞阻抗频谱特性和等效电路模型参数.研究表明：（1）小鼠红细胞阻抗谱的幅模量和相位角具有频率依从性;（2）小鼠血液细胞阻抗频谱具有2个特征频率（FC1=2.8MHz,FC2=4.2MHz）;（3）小鼠血液整体细胞膜电容Cm=120F·cm^-1,细胞膜电阻率〉10MΩcm.     

具有内孔道的层状超分子化合物[(CuI)2(o-phen)2]的水热合成与晶体结构

固态金属配位超分子的晶体工程是化学和分子科学最活跃的研究领域之一, 它不仅因存在内孔和隧道等新颖网络特殊性而具有理论研究价值, 而且在催化、光学、主-客体化学以及分子电学等领域中具有巨大的潜在应用价值[1～8]. 用于构筑这类功能化合物的方法主要依赖于构筑网络的相互作用, 即利用分子间的氢键, π-π作用及其它的分子间弱的相互作用. 由于Cu-X体系超分子化合物优异的光学和催化性能, 它们的合成与表征近来已引起人们的极大兴趣[9,10].