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本文根据动力学系统在相空间的作用积分在无穷小群变换下的变换性质,得到了非完整非保守系统在相空间Noether定理和逆定理。并举例说明。 相似文献
103.
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
104.
为跳马项目研究的电测系统中引入数字信号处理的传递函数及频谱分析的方法,采集和处理了因人体冲击三维力对信号的耦合干扰造成的十分复杂的响应信号,具有较高的动态测试精度.可以获得跳马动作的全部运动生物力学参数.现已用于中国国家体操队进行计算机辅助训炼. 相似文献
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106.
锅炉给水泵转子动力学参数的一、二阶摄动识别研究 总被引:2,自引:0,他引:2
锅炉给水泵的临界转速是非常重要的参数,与结构密切相关。为了准确地计算出给水泵的干临界转速(在空气中)和湿临界转速(在水中),必须知道转轴上的零部件对其弯曲刚度的加强作用。本文利用摄动传递矩阵法,结合实验室的试验数据,对某电站锅炉给水泵转子的动力学参数进行了一阶和二阶摄动识别。给出了给水泵转子上的热装叶轮、轴套对转子刚度产生加强作用的一、二阶摄动识别结果,得到了修正的给水泵转子系统动力学计算模型。由修正模型计算得到的转子系统固有频率与实测的转子系统固有频率吻合良好。指出一阶摄动识别的结果可以满足工程实际的精度要求。 相似文献
107.
SOLVINGTHEFREEBOUNDARYPROBLEMINCONTINUOUSCASTINGBYUSINGBOUNDARYELEMENTMETHODLiYaoyong(李耀勇);ZhangZhili(张自立)(ReceivedJune,18,19... 相似文献
108.
六十年代以来,二硫化钼在机械加工中的应用越来越多,现列举一些实例简介如下: 1.在车床方面的应用 a.在C630型车床上加工φ140mm、6=60mm的球墨铸铁(HRc36~38)小车轮,使用的是刀具材料BK 6的主刀刃角45°车刀,吃刀深度为5~10mm,进给量为0.20~0.35mm/r,转速为120~190r/min。 相似文献
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边界润滑条件下丁腈橡胶—金属磨损机理的研究 总被引:6,自引:2,他引:6
对矿物油润滑下丁腈橡胶-金属的磨损机理进行了研究。用扫描电子显微镜和X射线光电子能谱仪分析了橡胶及金属磨损表面形貌及其元素化学状态的变化,用傅里叶变换红外光谱仪分析了橡胶表面官能团的变化。结果表明:丁腈橡胶在应力集中处发生分子链断裂,形成高活性大分子自由基,大分子自由基与活化的金属发生力化学反应,生成金属-聚合物膜;同时,矿物油在金属表面还产生物理吸附和化学吸附膜。其与金属-聚合物膜在剪切力或磨屑 相似文献