一种小型电解水装置的设计

在对霍夫曼水电解器存在问题分析的基础上,梳理水电解器的设计思路,利用拆解、溯因-控制、类比联想等思维方法,设计优化一种小型电解水装置--“1分钟水电解器”。在此基础上,对其使用及多样化的功能进行说明。     

结合卡尔曼滤波器噪声分析的车道线检测跟踪算法

使用卡尔曼滤波对视频序列图像中的具体信息进行跟踪的研究目前是跟踪方向的一个热点.但是在处理卡尔曼滤波跟踪过程中的过程噪声和测量噪声,大部分研究普遍采用的是初始赋值.通过不断的调整数,达到较好的跟踪效果.但是这样做不但没有遵循原始数据的规律,同时调整参数是一项耗时的工作.基于这个原因,提出了一种对卡尔曼滤波的过程噪声和测量噪声进行预估计的方法并将其应用到车道线跟踪过程中.通过对一部分离线数据进行处理,可以基本估计出系统的噪声参数.最后采用车道线跟踪算法对论文中的方法进行验证,实验证明,提出的参数估计方法在车道线的跟踪过程中达到很好的效果,同时处理每帧的时间为50ms左右,满足了实时性的要求.     

SVM参数优化方法分析与决策

针对支持向量机应用过程中的参数选择问题,从UCI数据库选择样本集,分别采用传统的网格法、智能优化算法中的粒子群法及遗传算法实现核函数参数寻优过程,将所得最佳参数应用到样本测试中。在深入分析优化过程中各参数关系、参数对支持向量机性能的影响以及传统与智能优化算法的优劣后,得出了核函数优化策略。即先使用智能优化算法初步确定最优解范围,再结合网格法进行高精度寻优。实验数据验证了参数优化策略的有效性,为扩大支持向量机泛化率、提高应用性做了铺垫。     

Temperature-induced effect on refractive index of graphene based on coated in-fiber Mach-Zehnder interferometer

The temperature-induced complex refractive index(CRI) effect of graphene is demonstrated theoretically and experimentally based on a graphene coated in-fiber MZI(Mach-Zehnder interferometer). The relationships between real and imaginary parts of the graphene CRI and temperature are obtained through investigating the dip wavelength and intensity of the MZI interference spectrum changing with temperature, respectively. The temperature effect of CRI of the graphene is also analyzed theoretically. Both experimental and theoretical studies show that the real part and imaginary part of the CRI nonlinearly decrease and increase with temperature increasing, respectively. This graphene-coated in-fiber MZI structure also possesses the advantages of easy fabrication, miniaturization, low cost and robustness. It has potential applications in nanomaterial-based optic devices for communication and sensing.     

原子光谱实验的设计及其支持下的原子结构教学

原子光谱是研究原子结构的重要证据, 但是在教学中因很难设计直观的课堂实验变得不好实现。设计了自制分光镜并在此基础上改造成数码分光镜, 介绍了光纤光谱仪。并利用这些仪器分析了日光灯、钠、锶元素的光谱。简单介绍了在实验设计支持下的原子结构教学。     

用杯芳烃构建一种可pH开关的聚合物

设计了一个高中化学探究活动, 从杯芳烃的基础知识起步, 引导高中生运用有机物常见官能团知识探讨杯芳烃的修饰, 并尝试运用氢键知识探究一种可pH调控的双杯[4]芳烃胶囊聚合物, 旨在让高中生更加深刻地理解"结构决定性质", 并根据官能团的特点理解化合物的性质, 进而感受如何根据应用需求来设计分子。     

“质量守恒定律”的建立过程分析及其对教学的启示

通过对"燃素学说"缘起和发展以及"氧化学说"建立过程的梳理,指出质量守恒定律的历史价值不仅在于关注到反应前后物质总质量不变,其建立过程中所关注的反应体系与环境的差异,同样对化学学科的发展有着重要意义。在此基础上,进一步讨论了质量守恒定律建立过程的启示,并从反应体系与环境的角度讨论质量守恒定律对于初中化学教学的价值。     

完善数学建模课程体系，提高学生自主创新能力

随着大学生数学建模竞赛的快速发展,全国大部分高校越来越认识到数学建模教学在大学生创新意识和实践能力培养中的重要作用,如何提高数学建模活动的成效成为普遍关注的问题。从数学建模课程的本质出发,尝试构建了较为完善的数学建模教学体系,达到数学建模教学贯穿大学生培养的全过程的教学理念。同时讨论了拓宽数学建模活动形式的途径和尚存在亟待解决的几个问题。     

一类扰动系统的指数稳定性问题

主要讨论了一类扰动系统的指数稳定性问题 .若扰动项的控制函数满足无穷可积、 L2 可积或者 Lp可积时 ,x =0是常系统的指数稳定点 ,则也是扰动系统的指数稳定点 .推广和丰富了 Khalil[1] 的结果     

非线性齐次时滞系统H_∞控制

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.