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11.
12.
等截面梁有限变形的传递函数增量算法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文介绍了一种计算等截面梁有限变形的新方法-传递函数增量算法,它是一种半解析数值计算方法。此算法充分利用增量失空法Gauss求积公式计算非线性有限变形的特点,并将这些特点与传递函数方法,有效地结合起来,既避免了数值方法计算量大的困难,又使得求解高阶非线性微分方程的解析解成为可能,算例分析表明,这是一种易编程,计算量小,收敛快,求解精度高的行之有效的计算方法。 相似文献
13.
14.
针对一类机器人操作手,提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法,与其它现有的迭代学习控制方法相比较,当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时,可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益,克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点,增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。 相似文献
15.
非牛顿流体入口收敛流动分析 总被引:5,自引:0,他引:5
本文讨论了非牛顿流体的入口收敛流动问题,考虑到粘弹性流体在流动中的粘滑行为,应用最小能原理,导出了扩展的入口收敛流边界流线方程和流体自然收敛锥角方程,并与前人的工作进行了比较和分析。 相似文献
16.
为了分析血液-血管耦合运动所产生血液脉动压力载荷对血管壁应力分布的影响,利用线性化的血液-血管耦合运动方程的Womersley解,导得血液脉动压力载荷下的血管壁Green应变,同时利用Fung的血管壁应变能密度函数,导得相应血管壁应力分布的一般表达式.数值结果表明,在脉动流条件下,当考虑血液-血管耦合运动时,血管壁中周向应力最大,轴向应力居中,径向应力最小;血管壁的残余应力将明显减小血管内壁的应力集中;脉动压力载荷将导致血管壁周向应力在一个心动周期中随时间的脉动,而且随着Womersley数α和血管轴向约束参数K~*的增大,血管壁周向应力的脉动将明显加剧,提示在分析动脉重建时必须计及血液-血管耦合运动对血管壁应力分布的影响. 相似文献
17.
18.
S30408奥氏体不锈钢因其优异的力学性能和耐低温性能而被广泛用于制作LNG等低温罐车罐体的内容器。此类罐体的内容器在其支撑部位不但承受内压引起的恒定应力还会承受惯性载荷引起的交变应力,容易发生渐进的塑性应变累积即棘轮效应。但目前还缺乏有效预测S30408低温棘轮效应的本构描述。利用几种较为先进的本构模型对低温S30408奥氏体不锈钢棘轮应变进行模拟,发现这些本构模型存在循环初期过低预测和循环后期过高预测的缺点,并且这种过高预测会随着循环圈数的增加而增大。基于Ohno - Wang II模型,关联形变马氏体含量与各向同性强化与随动强化,并给出马氏体极限含量dL的演化规律,进而提出一种含马氏体相变的循环塑性本构模型。与其它模型相比,该模型能有效改善在循环初期预测值过低和后期预测值过高的情况,同时能够较好地预测循环加载过程中形变马氏体的含量。 相似文献
19.
A metal-graphene hybrid metasurface polarization converter is designed in this Letter.The unit cell of the hybrid metasurface is composed of a butterfly-shaped structure whose branches are connected by multi-layer graphene sheets.The proposed device can be reconfigured from linear-to-circular polarization to cross-polarization by changing the Fermi energy of graphene.The simulation results show that for three-layer graphene,the device acts as a linear-to-circular polarization converter when EF=0 eV and switches to a cross-polarization converter when EF=0.5 eV.Compared with single-layer graphene,the device with three-layer graphene can maintain the cross-polarization conversion performance under low Fermi energy.Furthermore,two equivalent circuits in the x and y directions are developed to understand the working mechanism of the device. 相似文献