半主动U型液力阻尼器的结构振动控制

半主动控制系统由于其动力可调范围广、耗能小和内在稳定性好等特点，受到了普遍的关注。基于离复位控制((OTE)算法，本文检验了-变阻尼半主动控制装置-SATLCD的风振控制效果。本文的主要目标是研究OTE算法应用于SATLCD实施结构振动控制的可能性。数值研究确认了SATLCD的有效性和它相对于无控和被动控制的优越性，同时也验证了OTE算法的合理性。     

一种基于模拟惯量偏差的电惯量控制算法

采用电惯量替代机械飞轮模拟车辆摩擦制动过程的能量转化,是制动试验台的发展趋势,电惯量控制算法就成为制动试验台模拟车辆载荷的关键。针对列车制动试验台,基于转矩控制计算方法存在的惯量模拟偏差及波动大的问题,提出了惯量偏差控制算法。该算法将制动能量方程引入平均惯量计算中,将平均惯量及瞬时模拟惯量值与目标值的偏差,直接作为算法输入量,控制电机转矩。通过惯量偏差控制方程,实现了基于不同偏差量的电机转矩控制策略,达到了提高模拟精度、减小惯量波动的目的。将提出的惯量偏差控制算法与转矩控制法进行了比较试验。结果显示,惯量偏差控制法模拟的瞬时惯量,偏差超过5 kg?m2以上的时间占总制动时间的比例,比转矩控制法小60%,惯量模拟误差从10%降到了1%。相对于转矩控制算法,基于惯量偏差的电惯量控制算法,克服了模拟精度易受角减速度计算时滞、摩擦材料性能变化、机械阻力等因素影响的缺陷。     

Analysis and demonstration of PID algorithm based on arranging the transient process for adaptive optics

The fastness and robustness of a control algorithm are highly important in the performance of adaptive optics systems. The proportional-integral-derivative control with arranging the transient process, which is designed using a tracking differentiator, is applied into an adaptive optics system. This control algorithm greatly improves the dynamic properties of the control system. To identify the underlying reasons for these improvements, the influence of the control algorithm is theoretically discussed. The control algorithm is verified by a simple adaptive optics system for tip/tilt correction. The experimental results demonstrate that the control algorithm is fast and robust.     

模糊—神经网络控制算法及其在离心力—振动复合环境试验系统中的应用

针对离心－振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊－神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法。实现表明了控制系统具有良好的跟踪能力。该算法也适用于快速变化这类系统的实时控制。     

机械相控阵列天线的电机控制系统设计

为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位.利用数字信号处理芯片TMS320F2812设计了直流电机位置控制系统,介绍了控制系统的硬件设计方案、控制策略及软件设计方案.针对直流电机驱动的螺旋天线单元位置控制系统,研究了模糊PID控制算法,并把它应用到控制系统中.实验结果表明,...     

线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制

本文研究了线性多时滞系统讨论了二阶D型迭代学习控制算法.通过引进新的(λ,ξ)-范数和新的分析方法,获得了算法收敛和目标跟踪精度较高的结果.仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于FPGA的自适应光学系统SPGD算法实现

FPGA（field programmable gate array）具有可重复编程、算法实现灵活等优势,以97单元变形镜为原型,提出基于FPGA的SPGD（stochastic parallel gradient descent algorithm）控制算法通用快速实现方案。采用TimeGen软件对SPGD算法进行时序分析,并采用Vivado软件分别对SPGD算法随机扰动电压生成、性能指标计算和控制电压的计算与输出进行FPGA配置和编程,将每个模块的计算结果与Matlab结果进行对比、分析。研究结果证明了该文所提方案的合理性和可行性,为下一步基于FPGA的SPGD算法硬件实现和应用提供基础。     

三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验

通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。     

随机振动控制算法研究与仿真分析

随机振动试验是振动环境试验常用的一项重要试验方法。开展随机振动控制算法研究，将有助于提高随机振动试验技术水平。随机振动控制原理如图1所示，其系统的主要功能模块可分为：测量信号的自功率谱密度（PSD）计算；驱动信号的PSD更新；驱动信号相位随机化，转换成FFT谱；IFFT变换生成时域帧信号；时域帧信号搭接。     

局域空间噪声主动控制技术的进展

低频噪声主动控制技术实现实用化，需要同时了解其在声学和电子控制方法上的可实现性，本文在系统的文献检索的基础上，综述了局域空间自适应噪声主动控制技术的发展，内容包括用次级声源控制室外局域噪声，围护结构内的局域空间和室外向室内传播的小范围区域空间噪声主动控制在声学上的限制（原理），以及各种控制策略和算法的应用，本文列出的文献包括了已有的重要研究成果，可为读者进一步了解该领域的研究提供详细的背景材料。