通过飞机停放航向判断惯导平台漂移误差方法的研究

研究了进口某型飞机通过检查飞机停放航向,间接判断机上惯导系统平台漂移误差大小这一方法的理论依据及其计算公式。该方法简单、实用,不需增加专门设备,深受部队欢迎。这一检测思路对国内从事惯导研制的人员具有重要的参考价值。     

激光陀螺滤波评估方法研究

在现有硬件的基础上,通过滤波等软件算法来提高激光陀螺捷联惯导系统对准和导航精度是目前国内外学者所公认的。为了对激光陀螺滤波前后的效果进行准确、定量的评估,设计了Allan方差分析算法,开发了对准-导航及精度分析评估软件,分别从元件级、系统级对其展开了研究,并结合具体激光陀螺捷联惯导设备对其进行了实验验证。     

χ2统计检验的风险分析及改进算法

为了更好地满足航空领域对故障检测漏检风险的特殊要求,研究了检验法的误检和漏检风险问题,通过具体算例和仿真分析得出χ2两类风险与故障幅度之间的关系,并指出单历元χ2检验法在小故障幅度条件下的误检和漏检风险不能很好地满足航空需求.因此,利用统计理论和序贯检验思想,提出了一种基于χ2-CUSUM统计检验的改进算法,能够兼顾数据窗前端和终端的检测可靠性,有效降低χ2检验的漏检风险,最后的联邦滤波仿真曲线和相关数据表明新算法的有效性和可行性.     

一种主备配置的惯导系统故障诊断原理

分析了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软（性能）故障的诊断原理。特别是研究并推导了主、备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明：其分析推导过程与某型飞机惯导产品实际情况完全一致，对国内惯导故障诊断具有重要的参考价值。     

基于软件GPS平台的高动态数字中频信号模拟与实现

在有限的实验条件下,为验证高动态软件GPS接收机信号的捕获和跟踪模型,提出了一种基于软件GPS接收平台的高动态GPS数字中频信号模拟方法.介绍了软件GPS接收平台的基本结构框架,并根据高动态环境下伪随机码的多普勒效应及本地振荡器的频率误差对接收信号的影响,推导并建立了一种较精确的高动态GPS数字中频信号模型.为使模型适用于更加复杂的环境,通过设置接收信号的噪声幅值来调整信噪比大小,以确定所需的信号强度;在信号参数的设置过程中调整入射信号与反射信号的幅度比值及反射信号的时间延迟参数,以模拟不同程度的多路径效应对中频信号的影响.仿真结果表明了该方法的有效性.