UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析

在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。     

Xe偶－偶同位素低激发态性质的IBM2描述

通过考虑同类核子相干对Ｓρ、Ｄρ间的四极相互作用，在ＩＢＭＺ中对Ｘｅ偶一偶同位素１１６Ｘｅ—１３２Ｘｅ的低激发态能谱和Ｅ２跃过几率进行了理论分析．计算结果有效地改善了ＩＢＭ中这些核的准γ带能谱的Ｓｔａａｓｅｒｉｎｇ现象，较精确地描述了实验观察到的低激发态的性质．     

新疆阿拉山口地区鼠类群落物种多样性的初步研究

根据阿拉山品地区环境和鼠类分布的差异将该地区的鼠类划分为５种鼠类群落，（１）红尾沙鼠＋五趾跳鼠群落，（２）五趾跳鼠＋小家鼠群落；（３）红尾沙鼠群落；（４）褐家鼠＋小家鼠群落；（５）小家鼠＋灰仓鼠群落，同时对鼠类群落的多样性－均匀度和相似性等进行了初步分析。     

回归分析中参数估计的一种新方法

本文根据矩阵的广义逆理论，建立了回归分析中进行参数估计的一种新方法，该方法更简单更精确。     

O2-2,4-二硝基苯基偶氮二醇盐类化合物的设计、合成及抗肿瘤活性

以O2-2,4-二硝基苯基偶氮二醇盐(PABA/NO)为先导化合物,选择适当的仲胺作为偶氮二醇盐中相应的胺片段,并用碳氮键取代苯环5位的碳氧酯键,设计合成了化合物2a,2b和4a~4j,以期获得活性更强且稳定性好的抗肿瘤药物.目标化合物经1H NMR,13C NMR及HRMS进行了结构确证.生物活性测试结果表明,目标化合物可不同程度地抑制结肠癌HCT-116细胞的增殖,其中化合物4h的活性最强(IC50=7.945±0.421 μmol/L),优于PABA/NO(IC50=12.134±0.675 μmol/L).NO释放实验结果表明,此类化合物的NO释放量与细胞毒性呈正相关.化合物4h在HCT-116细胞中释放NO的量最多,约是正常细胞的2倍.此外,化合物4h在大鼠血浆中的体外稳定性显著优于PABA/NO,值得进一步研究.     

有机/无机复合功能材料倒脊型波导热光开关

利用溶胶-凝胶技术自主合成了一种具有优良光学特性和高热稳定性的有机/无机复合芯层材料.这种功能材料的分子中含有有机柔性侧链,可形成环氧交联.与无机SiO2-TiO2体系相比,具有较高的热光系数(量级为10-4/K),以及更好的成膜性和可加工性.通过与实验室自行配制的P(MMA-GMA)包层材料相匹配,设计制备了基于这种有机/无机复合功能材料的倒脊型波导马赫-曾德尔型热光开关.器件的波导与热电极性能良好.插入损耗为10dB,驱动功率15mW,开关时间小于1ms,消光比15dB.     

高校数学基础课教师教学质量评价方法的研究

分析了高校教师教学质量评价体系存在的突出问题.针对所存在的突出问题,结合数学基础课程的教学特点,构建了高校数学基础课教师教学质量评价方法,并取得了良好的应用效果.     

聚合物费米型截面阵列波导光栅的优化设计

利用微扰理论给出"等效矩形波导法",分析了费米型截面硅基聚合物阵列波导光栅的传输特性.模拟表明,波导的费米型截面将使阵列波导光栅的传输光谱产生漂移、并使串扰增大.为了消除光谱漂移、减小串扰、实现正常的解复用功能,对阵列波导光栅的结构参量进行了重新优化.结果表明,重新设计的费米型截面聚合物阵列波导光栅的光谱响应和串扰恢复到初始设计的聚合物矩形截面阵列波导光栅的水平.     

呼图壁种牛场草原生态站鼠类群落初步研究

本文根据１９９５年７￣８月的调查资料并采用聚类分析方法对呼图壁种牛场草原生态站鼠类群落及其演替进行了分析研究。结果表明：该地区的鼠类可划分为２种群落，灰仓鼠＋小家鼠为主的农田居民点鼠类群落，五趾跳鼠＋根田鼠为主的荒漠草原鼠类群落，种的多样性和生态环境的差异有关，随着人类经济活动的增加，经营时间的不同，鼠类群落受到的影响程度也不一样，在荒漠向人工环境转化过程中存在于其中的鼠类也呈现有规律的演替现象。