基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制

为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩,框架转速必须具有足够高的控制精度.然而,在CMG框架伺服系统中,存在转子动不平衡力矩,齿槽力矩,电流脉动,非线性摩擦等多种干扰,严重影响了框架控制性能.为抑制各种干扰对框架控制性能的影响,文章设计了一种基于复合干扰观测器的非线性鲁棒控制器.首先,将系统中存在的干扰模化为频率已知的周期性干扰和变化率有界的慢变干扰,建立了三阶干扰动态模型,设计了复合干扰观测器,从而实现了对复杂干扰的准确估计.在此基础上,采用backstepping方法设计了框架转速非线性鲁棒控制器,实现系统的反馈控制.针对某CMG框架系统的转速控制仿真表明,该方法是可行的.     

当前中成药质量控制现状分析

综述了当前中成药质量控制的现状，分析了中成药质量控制存在的问题及其今后的发展方向。     

非对称信息下供应链批发价格契约应对突发事件

针对两个制造商与一个零售商组成的二级供应链,建立了制造商一方与零售商联盟,制造商另一方与之竞争、零售商类型为其私人信息下的博弈模型,从系统优化的角度研究了供应链系统批发价格如何应对突发事件.首先证明稳定条件下,零售商成本信息为非对称信息时,批发价格契约能实现集中控制与分散控制下-该供应链的协调.当突发事件造成零售商的成本分布变化时,通过求解突发事件下供应链系统最优利润的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件,提出了供应链应对突发事件的最优策略,进一步证明了改进的批发价格契约可以协调突发事件下分散化决策的供应链系统.数值仿真表明,当零售商的成本在一个较小的范围内扰动时,原有契约机制具有一定的鲁棒性,而当扰动较大时,需要对原来的生产计划进行调整.     

基于复合干扰观测器的CMG框架系统高精度转速控制北大核心CSCD

为使控制力矩陀螺(CMG)输出高精度力矩,框架转速必须具有足够高的控制精度.然而,在CMG框架伺服系统中,存在转子动不平衡力矩,齿槽力矩,电流脉动,非线性摩擦等多种干扰,严重影响了框架控制性能.为抑制各种干扰对框架控制性能的影响,文章设计了一种基于复合干扰观测器的非线性鲁棒控制器.首先,将系统中存在的干扰模化为频率已知的周期性干扰和变化率有界的慢变干扰,建立了三阶干扰动态模型,设计了复合干扰观测器,从而实现了对复杂干扰的准确估计.在此基础上,采用backstepping方法设计了框架转速非线性鲁棒控制器,实现系统的反馈控制.针对某CMG框架系统的转速控制仿真表明,该方法是可行的.     

密陀僧中氧化铅及微量元素的含量测定

分别采用EDTA滴定法和等离子体发射光谱法测定了密陀僧中主成分氧化铅和18种微量元素的含量，本文可作为临床用药的参考。     

锰摄入标准的确立

锰是人体必需的微量元素,然而关于锰摄入标准的规定都是相互矛盾的。通过分析几种沿用的生理学指标,认为联合多项生物学指标可以更好衡量锰摄入标准。     

茚基及经典螯合基钕(III)、钐(III)化合物的合成

由于“镧系收缩”的影响,轻稀土比重稀土离子具有较大的离子半径和更高的配位不饱和性,所以轻稀土化合物稳定性低,容易发生歧化反应。采用大体积配位基或螯合配合基都     

地奥心血康中微量元素的测定及其临床意义

用等离子体发射光谱法测定了地奥心血康中微量元素Ca、Mg、Fe、Mn、Cu、Zn、Cr、Se的含量，结果提示，地奥心血康对心血管疾病的疗效与上述微量元素有一定的关联。     

双核稀土金属烷氧基配合物[Cp~2Ln(μ-OCH~2C≡CH)]~2的合成及表征

由Cp~3Ln(Cp=C~5H~5, Ln=Yb, Gd, Ho)与等摩尔的丙炔醇在四氢呋喃溶剂中,于室温下反应, 合成了三个新的双核稀土金属烷氧基配合物, 产物经元素分析,红外光谱, 质谱等鉴定, 确定三个配合物是通过氧原子桥联的双核配合物, 组成为[Cp~2Ln(μ-OCH~2C≡CH)]~2[Ln=Yb(1), Gd(2), Ho(3)]。     

烷基芴与三苯胺取代-3,6-芴共聚物的合成及其性能

用Suzuki偶联反应制备了一系列新型的9,9-二辛基-2,7-芴(DOF)与9,9-二(4-二苯胺基苯基)-3,6-芴(36FT)的共聚物. 所有的聚合物均可溶于常见的有机溶剂(如THF, CHCl3和甲苯等), 分子量在47000~189000之间. 电化学研究结果表明, 所有聚合物的HOMO能级都高于均聚烷基芴, 并且随着36FT含量的增加, HOMO值逐渐上升. 以该类聚合物为发光层制作了结构为ITO/PEDOT/PVK/polymer/Ba/Al的器件, 获得了稳定的蓝光发射, 其中以36PFT10为发光层的器件获得了0.52%的最大外量子效率.