一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法

激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。     

用锁相放大技术采集电子自旋共振信号

利用示波器通过电子顺磁共振波谱仪观察了DPPH样品中未偶电子的自旋共振信号,使用锁相放大技术采集了电子自旋共振信号的微分线,讨论了影响实验结果的因素,给出了相关的实验参数。分析发现,所采集到的微分线为典型的Guass线型,这与所使用固体试样中电子的周边环境是一致的,这从实验的角度实现了锁相放大器对电子自旋共振信号的采集。     

介质厚度对光量子阱束缚态波长的调整

用传输矩阵法计算了不同介质厚度对光量子阱结构的传输特性。计算结果表明:光子的束缚效应将导致波长的量子化。通过微小地改变阱区和垒区介质的厚度可改变束缚态的波长,且阱区和垒区介质厚度的变化与束缚态波长的变化呈良好的线性关系,阱区介质厚度的变化对束缚态波长的变化大于垒区。阱区介质厚度与束缚态半峰宽呈阶梯形状降低,而阱区介质厚度与束缚态品质因子呈阶梯形状升高。此结果为设计所需要的束缚态波长光量子阱结构提供了理论依据,也为光量子阱实现热敏开关提供了理论基础。     

SrF2-CaF2混合物薄膜的物理及红外光学特性研究

采用热蒸发和电子束蒸发两种沉积方式分别沉积了相同厚度的SrF₂-CaF₂ (比例为1∶1) 的混合物薄膜,对其物理和光学特性进行了研究,并定量地给出了其在红外波段的光学常数,填补了这一数据的空白. 同时提供了一种获得不同低折射率薄膜的方法.文中还以该比例的混合物作为低折射率材料,研制出具有很好的光学性能的长波红外宽光谱增透膜.     

含有五个反馈权值的二维细胞神经网络可实现Mosaic模式

研究一类含有五个反馈权值二维细胞神经网络系统,以系统的输出反馈权值及阈值为参数构成参数空间,引入几何方法,将此空间分解分块成有限个区域,当输出反馈权值及阈值在某一区域上时,给出系统具有M osaic解所有可能的输出函数M osaic模式的充要条件.     

基于比率的三种群混合扩散模型的动力学行为

讨论了一类基于比率的非自治三种群混合扩散模型,三种群间既有捕食关系又有竞争关系.我们研究了该模型的动力学行为:包括一致持久性,全局渐近稳定性,周期解,概周期解的存在唯一性.表明即使食饵种群在某些孤立的斑块中可能绝灭,也可以通过适当选取扩散率来保证系统持续生存.     

A note on least-squares mixed finite elements in relation to standard and mixed finite elements

^** Email: brandts{at}science.uva.nl The least-squares mixed finite-element method for second-orderelliptic problems yields an approximation u_h V_h H₀¹() of thepotential u together with an approximation p_{h h} H(div ; )of the vector field p = – Au. Comparing u_h with the standardfinite-element approximation of u in V_h, and p_h with the mixedfinite-element approximation of p, it turns out that they arehigher-order perturbations of each other. In other words, theyare ‘superclose’. Refined a priori bounds and superconvergenceresults can now be proved. Also, the local mass conservationerror is of higher order than could be concluded from the standarda priori analysis.     

Effect of citric acid concentration as emulsifier on perovskite phase formation of nano‐sized SrMnO3 and SrCoO3 samples

In this study the effects of citric acid concentration, used as organic emulsifier, on the perovskite phase formation of the nano strontium manganite or cobaltite samples were studied. Stoichiometric perovskites in the absence and presence of citric acid were prepared by drying a solution containing molar ratio of Sr(NO₃)₂/Mn(NO₃)₂·4H₂O and Sr(NO₃)₂/Co(NO₃)₂·6H₂O = 1 followed by calcination at 900 °C for 5 h. Citric acid concentration, selected to be 0.0, 0.3, 0.6, 1.0, 1.3, 2.5 and 5 times of the total number of moles of the nitrate ions. The results revealed that increase in the citric acid concentration, larger than number of moles of the nitrate ions equivalent, deteriorates the perovskite phase formation. Instead, a new phase of carbonates and metal oxides are appeared. (© 2010 WILEY‐VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)