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为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138(ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元,实现由高精度电位器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量.测量结果表明激光笔在摆动中照射在靶板上的光斑偏离基准线最大0.89cm,基本满足对平板的控制要求. 相似文献
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54.
一种改进的参考点同步模型多媒体同步控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了多媒体同步的分类,并指出了实现多种媒体同步的关键就在于建立适当的同步控制模型;接着分析了现在流行的3 种单一同步模型以及二级同步模型,评价了它们各自的优点与缺陷. 在此基础上,提出了一种改进的参考点同步模型多媒体同步输出控制方法,这种折衷的同步控制方法,在一定程度上弥补了单一同步模型和二级同步模型各自的缺陷. 相似文献
55.
效益滞后是经理人员工作的基本性质,文章以信息经济学为理论基础,并采用信息论的方法对经理人员工作效益滞后性的内在原因和机制进行了深入的探讨,然后用控制论的方法对决策滞后系统建模,并作进一步分析。 相似文献
56.
中立型线性控制系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将就形如 的中立型线性控制系统进行深入讨论,给出此类系统的最优控制的最大值原理,并举例说明这一重要结论在经济管理系统中的应用。 相似文献
57.
本文提出一种用于空间自由曲面测量的多信息输出位移传感器.该传感器结构简单,传感器的输出量与被测量成线性关系,不但能给出位移信息、倾斜角度,还能给出测量光的强弱信息. 相似文献
58.
HT-7U超导托卡马克极向场反馈控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
HL-7U超导托卡马克的极向场反馈控制系统是装置正常运行的重要保证。该控制系统以VXI总线机箱为基本单元、数字信号处理器为核心,组成反馈时间为2-4ms的高速实时反馈系统。简要地叙述了该系统的基本组成以及软件算法的研究。 相似文献
59.
60.