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为了增强德国海军新型F125护卫舰在稳定行动中的军队保护水平和安全性,德国国防采购局决定采购迪尔BGT防务公司的360。红外监视系统。这种新的红外监视系统具体的名称为SIMONE(船载红外监测、观察和导航装备)系统。据称,SIMONE系统可自动预警各种潜在的不对称威胁,如从陆地、海面或空中接近的特种部队、恐怖分子或海盗。 相似文献
32.
33.
水下实测重力数据归算 总被引:1,自引:0,他引:1
重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论.从工程实用角度出发,对重力场辅助水下导航中的实测重力的数据归算过程进行了详细分析,明确了海洋潮汐和海面地形的计算精度是决定水下重力归算精度的主要因素.鉴于海洋潮汐和海面地形的复杂性,针对潮汐和海面地形在浅海和深海的不同特点,提出了对海域进行分区计算的设想,计算结果证明了该方法用于水下实测重力数据归算的可行性. 相似文献
34.
冗余技术在惯性组合导航系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
钱华明 《中国惯性技术学报》1999,(1)
冗余技术是改善系统可靠性的一项重要技术.本文以提高惯性组合导航系统的可靠性为出发点,提出了应用于该系统中的一种设计方法--冗余技术. 相似文献
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36.
在向自主创新型国家转变的新形势下,纪念赵九章院士有重要的现实意义.科教兴国,人才是关键.当今最需要什么样的人才呢?小平同志指出:"如果上世纪60年代以来中国没有原子弹、氢弹,没有发射卫星,中国就不能叫有重要影响的大国,就没有现在这样的国际地位." 相似文献
37.
在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。 相似文献
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39.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
40.