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1.
2.
3.
在组合系统运用Kalman滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低Kalman滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散.为解决上述Kalman应用中的实际问题,提出了一种新颖的基于进化人工神经网络技术的自适应Kalman滤波器.仿真试验表明该算法可以在系统模型不准确时、甚至外部观测数据短暂中断时,仍能保证Kalman滤波器的性能. 相似文献
4.
本文同时应用函数,推广了的Gronwall—Bellman不等式以及类似于文[1]引理3的方法,讨论了二类非线性中立型系统的稳定性,得到了仅依赖于方程系数的简单代数判据,推广了文[5]的结果。 相似文献
5.
光纤传感振动检测系统及其实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
实际工程结构中的振动检测是十分重要的,也是十分复杂的,常用的结构振动检测传感器易受工程现场恶劣环境的影响.而光纤传感器具有小巧、抗电磁干扰、灵敏度高、适合长期监测等优点。本文建立了基于马赫—曾德(Mech-Zehnder)干涉原理的光纤传感振动检测系统.研制了运用先进的数字信号处理技术采集和处理数据的专用软件,并在典型结构件——钢制悬臂梁结构上进行了外加信号作用下的强迫振动检测和冲击载荷作用下的自由衰减振动检测,测量了该结构件的频率及振幅,其结果与同时进行的成熟的电测结果相近,说明光纤传感器用于结构件的振动测量是可靠的。本文为光纤传感器应用于实际工程的振动检测提供了新的技术装置,具有工程应用前景。 相似文献
6.
由南京工业大学程明霄副教授主持的智能工业色谱仪测控系统研究项目通过了江苏省科技厅组织的专家鉴定,该项目为高性能工业色谱仪提供了较为完备的软硬件支持,实现了工业色谱仪功能一体化。 相似文献
7.
本文通过构造Lyapunov泛函及应用大尺度系统的分解分法,研究某一类非线性延滞大尺度系统的稳定性,并获得了容易验证的代数充分判据。这些结果包含和改进了文献[4]中的定理。 相似文献
8.
曾小龙 《纯粹数学与应用数学》1994,10(1):37-40
本文综合利用LyapunovV-函数,LaSalle不变性原理和构造正向不变集的方法,讨论了二维齐次状态双线性系统(1)的全局Lyapunov渐近稳定性,发展了文[1][2]的结果。 相似文献
9.
10.
在混料问题中,经常出现附加的混料约束.对于单分量上、下界约束系,我们证明:只存在两种非确界约束,或者都是单侧的,或者只有一个分量存在双侧非确界约束,不可能有两个分量存在异侧非确界约束.对于分量线性组合上、下界约束系和复合约束系,我们分别给出了关于多余约束的判别方法,并用了一些数值例子说明这些判别方法. 相似文献