基于CAN总线的运动控制通讯系统设计

数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性。设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中。FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽。实验表明,通讯系统每帧耗时约120us,最高帧频可达8.5kHz,误码率低于10^-8,实时性和可靠性较好。     

基于MDARM和VxWorks的小型无人机执行器故障检测方法

由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机对飞行安全的要求。为此,本文提出一种基于多维数据关联规则挖掘(Multidimensional Data Association Rules Mining: MDARM)和VxWorks操作系统的小型无人机执行器故障诊断方法,通过建立执行器内部传感器测量的温度、压力、流速、力矩等相关变量的历史数据库,并对这些数据进行预处理,以避免带来噪声污染,并利用可测量参数与不可测量参数之间的关联性,建立故障诊断知识库,避免了诊断过程中的人为因素干扰,实现小型无人机执行器故障的精准测量。实验结果证明,这种方法能够有效地提高故障准确率64.7%,对小型无人机执行器的智能诊提供有效指导,应用前景广阔。     

基于G/S模式的空间信息云服务架构研究

针对多系统间的数据交换、共享问题,尤其在大数据时代,海量的数据增长给数据的管理带来的挑战,提出了一种基于G/S(General-Browser/ Service-Cloud,G/S)模式的空间信息云服务架构——面向数据的架构(Data Oriented Architecture,DOA)。以数据为核心,以数据标识为主线,通过数据注册中心和数据交换规范XXML(Specific Industry Markup Language),对海量异构数据进行存储、计算和管理,实现多系统间的数据共享、访问和协同。通过在地质灾害监测预警方面的应用,证明了该架构作为信息技术的系统构建方法在大数据时代独特的优势。     

一种车用单刀双掷开关的质检仪器研发

介绍了一种车用单刀双掷开关质量检测仪器的研发,包括检测系统的硬件设计、检测原理以及算法软件开发。首先,根据单刀双掷开关的工作原理及质量检测要求,开发了检测手指触觉压力的机械装置,以及控制开关通道切换的继电器控制电路;在此基础上,开发了相应的检测算法,可实现对开关切换状态、电压差以及手指触觉压力进行自动化的数据采集、分析、检测和判断,从而挑选出合格的开关;最后,设计了触屏人机交互界面,可实时显示产品检测的参数。该检测设备在某自动化生产线上经过近一年时间的检测验证,证明系统运行平稳,检测效果良好、误检率低,可以完全取代传统的人工检测方式,提高了开关的检测效率,降低了检测人员的工作量。     

Efficiency assessment of primary care providers: A conditional nonparametric approach

This paper uses a fully nonparametric approach to estimate efficiency measures for primary care units incorporating the effect of (exogenous) environmental factors. This methodology allows us to account for different types of variables (continuous and discrete) describing the main characteristics of patients served by those providers. In addition, we use an extension of this nonparametric approach to deal with the presence of undesirable outputs in data, represented by the rates of hospitalization for ambulatory care sensitive condition (ACSC). The empirical results show that all the exogenous variables considered have a significant and negative effect on efficiency estimates.     

An analysis of managerialism and performance in English and Welsh male prisons

This paper fills a noticeable gap in the current economic and penology literature by proposing new performance-enhancing policies based on an efficiency analysis of a sample of male prisons in England and Wales over the period 2009/10. In addition, we advance the empirical literature by integrating the managerialism of four strategic functions of prisons, employment and accommodation, capacity utilization, quality of life in prison and the rehabilitation and re-offending of prisoners. We find that by estimating multiple models focussing on these different areas some prisons are more efficient than other establishments. In terms of policy, it is therefore necessary to consider not just an overall performance metric for individual prisons, as currently undertaken annually by the UK Ministry of Justice, but to look into the administration and managerialism of their main functions in both a business and public policy perspective. Indeed, it is further necessary to view prisons together and not as single entities, so as to obtain a best practice frontier for the different operations that management undertakes in English and Welsh prisons.     

利用MGI方法寻找锂离子扩散激活能的材料基因

锂离子电池的应用涉及了正负极和电解质等关键材料,材料中的锂离子扩散属于最核心的微观过程。通过实验测量和理论计算可以找到锂离子扩散激活能小的优秀材料,但是通过一个好的激活能参数,我们不能明确它的影响因素是什么,也无法实现优化现有材料和发现新的锂电材料的目的。本文利用材料基因组计划(MGI)的研究思路,利用第一性原理计算得到的40多种典型体系的激活能参数,结合能带结构特征的计算结果,并通过数据分析,明确了晶格结构中影响锂离子扩散激活能的因素,确定出价带宽度和价带中d电子轨道比例数等基因参数影响激活能的规律。这些结果反映了锂离子材料能带整体特征研究的必要性,也体现了MGI研究方法的优势和特点。     

MathIOmica‐MSViewer: a dynamic viewer for mass spectrometry files for Mathematica

MathIOmica‐MSViewer is an add‐on graphical user interface utility for the Mathematica software system which facilitates the visualization and exploration of spectra from open format mass spectrometry files (mzXML and mzML standard community formats). The viewer was designed for simplicity and handling of large mass spectrometry data files. To facilitate searches, users may use search filters for the spectra based on mass to charge ratios and retention times, and visualize precursor spectra associated to a parent spectrum. Availability: The viewer is available as a Mathematica notebook (MathIOmica‐MSViewer.nb) at https://doi.org/10.5281/zenodo.321385 . The software is provided under an MIT License. © 2017 The Authors. Journal of Mass Spectrometry published by John Wiley & Sons, Ltd.     

一种交互式自动挖掘知识的模型

提出一种交互式自动挖掘知识的模型,论述了该模型的原理、实现机制,并讨论了模型中数据宝藏和影响域及其相互关系．该模型同时具有在线性与深入挖掘的优点,能灵活有效地满足实际应用的需求．     

基于子波变换的光谱信息数据压缩方法

本文介绍一种基于子波变换的光谱信息数据压缩方法，利用子波变换的多尺度分析原理，将原始光谱数据分解成集中源信号绝大部分能量的模糊信号和反映源信号变化特性的锐化信号。由于锐化信号只有源信号变化梯度大的区域系数值才较大，其他区域都接近零，只需保存少量的系数，就可以实现数据压缩，用本文方法，对２１种典型地物光谱数据进行了数据压缩实验，在１．０～１．７均方根误差情况下，若压缩结果不编码，压缩比一般为４：１～