基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制

针对全角模式半球谐振陀螺驻波的非线性漂移严重影响陀螺输出精度,且该漂移会受温度、驻波位置、老化程度等因素影响的问题,提出了一种基于递归最小二乘（RLS）算法的半球谐振陀螺自补偿控制方法,分析了全角模式半球谐振陀螺的输出误差补偿机理,基于RLS算法,推导出了误差自补偿控制过程表达式,并进行了仿真和实验验证,结果表明经自补偿后陀螺输出偏移峰峰值从0.0104°/s降至0.0013°/s。实验证明所提方法能够有效地抑制全角模式陀螺驻波的非线性漂移,实现对陀螺自身状态的监测和实时补偿,可提高全角模式半球谐振陀螺的输出精度,并增强陀螺的长期稳定性以及环境适应性。     

成果导向教育的教材建设初探——以《最优控制》为例

我国新工科建设和工程教育改革,突出了学生中心、成果导向和持续改进三大理念,为课程建设与课程改革指明了方向。教材建设是课程建设或改革中非常重要但容易被忽视的方面,是人才培养的重要依托。本文以工科最优控制课程为例,探讨成果导向教育（outcome-based education,OBE）理念的教材建设。在简介300年来最优控制发展历程和近60年来教材建设情况基础上,详细介绍新教材的建设思路与教材特点,为未来OBE教材建设提供参考。     

均匀递归树的去点问题(英文)

本文研究了均匀递归树的去点过程.对于任意给定的点i,利用矩母函数,给出了对应子树顶点数的准确分布,推广了A.Panholzer所做的工作.     

一类复线性系统的局部HSS迭代方法

本文提出求解一类复线性系统的局部HSS (LHSS)迭代方法.讨论迭代方法的收敛性,分析了最优迭代参数的选取.结合最优控制问题验证LHSS迭代方法的理论结果,并从迭代次数和计算时间上证明新方法的可行性和有效性.     

两类具有N-策略和多重休假的M/G/1排队系统的最优控制策略

考虑两类具有N-策略和服务员多重休假的M/G/1排队系统,其中一类是休假不可中断,另一类是休假可中断的.利用系统稳态队长的随机分解特性导出稳态队长的概率母函数,用数值计算讨论了系统空闲率与附加平均队长对系统一些参数的敏感性.进一步,在给出的费用结构模型的基础上,利用更新报酬定理,推导出了稳态下系统在单位时间内的数学期望平均费用目标函数的解析式,然后借用MATLAB软件,求出了使目标函数达到最小的最优控制策略N^*.     

具有时滞的不完全布尔控制网络的最优控制（英文）

本文研究一类具有延迟模式的不完全布尔控制网络的控制问题.通过半张量积将系统转化为经典的布尔控制网络.在此框架下,研究了此系统的可控性和Mayer型最优控制.最后,给出了可控制性的充要条件和Mayer型最优控制的必要条件.其主要贡献是利用矩阵半张量积方法将系统转化为布尔控制网络代数,一定程度上克服了矩阵积维数的限制.     

Volterra积分系统的Minimax最优控制

本文对Volterra积分系统的minimax最优控制问题,建立了相应的Pontryagin最大值原理.     

与升幂定理有关的几个结论及其应用

本文主要利用初等的方法研究α,β不是整数时v_p(α±β)与v_p(αⁿ±βⁿ)的关系,得到与升幂定理有关的几个结论,并借此证明几道和二阶线性递归数列数论性质相关的竞赛题.