基于性能的直流电机系统未知推力波动的自适应补偿控制

针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规的自适应方法,通过直接估计这些参数对其影响进行补偿.根据未知推力波动的结构特性,基于Lipshitz条件引入推力波动项的放大技术,设计其内部非线性化未知参数的自适应估计律,精确补偿其影响,从而避免了简单的把波动看作未知扰动所造成的系统性能的损失.有别于现有模型,在模型变换中并未忽略微小等效电感的影响,使得系统模型更具一般性.仿真结果表明该自适应控制器可有效补偿推力波动的影响,实现对指令信号的高精度快速跟踪且具有较强的抗干扰性和鲁棒性.     

一种测量无规则裂缝宽度的量化模型与实现

建立了一种测量无规则裂缝宽度的量化模型,提出了一种真伪裂缝区域分割新方法.该方法通过边缘检测并利用形态学膨胀运算,在待测裂缝的两侧边缘区域选取近似等量的目标像素和背景像素后,设置门限以自适应选取最佳分割阈值,提取出裂缝区域,进而提取裂缝的走势及边缘像素,用建立的量化模型,即可实现宽度测量.该测量方法能有效克服裂缝图像的噪音较大、裂缝不规则等弊端,去除裂缝图像的伪裂缝区域,测量结果的重复准确度在0.1mm以内.实验结果表明,该方法有效地实现了裂缝宽度的准确测量,具有较强的适应性.     

立体影像显示原理及其技术发展

阐述了立体显示的原理,着重介绍了处于研究热点的光学板遮挡、体积型立体显示和电子全息立体显示技术的原理及其技术发展状况.     

自适应设计广义线性模型极大拟似然估计的渐近性

在对Fisher信息矩阵的最小特征根最一般的假定,响应变量的矩条件尽可能弱和其它正则条件下,证明了自适应设计广义线性模型中极大拟似然估计的强相合性与渐近正态性,同时给出了强收敛速度.     

多阶光盘系统中帧同步信号的自适应检测

多阶光存储是提高光盘存储容量和数据传输率的重要途径。帧同步信号在多阶光盘的重放系统中起着很重要的作用。分析了实际多阶存储系统中帧同步信号的特征和信号检测的特点,提出了一种自适应检测帧同步码的方法。实验结果表明,该方法的精度可以满足系统的需求。     

水泥产品结构的综合智能优化及应用研究

根据水泥市场需求信息,运用自适应模糊推理系统对水泥产品结构需求进行系统建模,应用并行遗传算法对模型求解,得到了来年的最优水泥产品结构需求计划,为水泥企业的生产规划及其经济效益的提高提供了重要的参考价值.     

铸造系统热传导有限元法自适应分析

基于块平衡恢复技术并考虑界面热阻进行了铸造系统非线性瞬态热传导同题的自适应有限元分析，同时采用超收敛块光滑技术及ANSYS软件对我们自编的软件进行了验证。三种有限元解与实验结果比较表明，论文采用方法是成功的。     

一类带输入时滞的线性时滞系统的新型自适应控制

针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种Lyapunov-Krasovskii函数和新型带记忆的状态反馈控制,突破以往自适应控制对估计值的大小限制,研究了一种新型的对该类系统未知状态时滞常数进行自适应控制的控制器设计问题,并且通过带记忆控制器中的常数的适当选取使得带记忆控制始终能反映未知时滞,仿真例子显示了该种方法的有效性.