基于改进YOLOv3网络的无人车夜间环境感知

环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务，提出一种改进的YOLOv3网络，以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测，将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题，并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶的距离和速度作出判断，从而实现夜间无人车对周边车辆行驶意图的感知。该网络具有端到端的优点，能实现整张图像作为网络的输入，直接在输出层回归检测目标的边界框位置、所属的类别和车辆的角度预测结果，并和深度估计信息融合得到周边车辆的距离和速度信息。实验结果表明，使用改进的YOLOv3网络对夜间无人车获取的红外图像进行目标检测的时间为0.04 s/帧，角度和速度预测效果较好，准确性和实时性达到了实际应用要求。     

任意2×n阶Fan网络的电特性研究

采用递推-变换(RT)方法研究了一类2×n阶Fan(扇形)电阻网络的电特性(包括支路电流,任意节点的电压,等效电阻),取得了理论和方法上的创新.文章以支路电流为变量应用基尔霍夫定律建立矩阵方程模型以及边界条件方程模型,通过矩阵变换研究矩阵差分方程的通解与特解,获得了任意2×n阶Fan电阻网络的支路电流公式,导出了2×n阶Fan网络任意节点的电压公式,同时获得了任意2节点间的等效电阻公式,并分析与讨论了结论的特殊情形.     

基于OpenFlow协议的光与IP网络统一控制架构的研究(英文)

软件定义网络是近几年才提出的基于集中式控制技术的新型网络架构.本文提出了一个基于软件定义网路为网络中的OpenFlow协议异构网络跨域的统一控制架构.此架构在实现对物理层光交换节点与电交换节点统一控制的基础上,以最小化减小运营商损失的同时最大化保留IP网路与光网络自身的优势为目的,利用SDN实现多域中数据中心服务的统一控制与分配,最大化保留了IP网络无连接交换以及光网络大容量高速率的优势.     

国际石油贸易网络的演化规律研究:基于复杂网络理论

选取2002-2010年国际石油贸易量作为样本数据,以复杂网络理论为基础,构建了以180个国家为节点、石油贸易关系为边、贸易量为权重的国际石油贸易无权和加权网络,研究了网络的度分布、中心性、度相关性、强度分布和加权集聚系数的演化规律.结果表明:国际石油贸易系统的容量不断增大且国家间的石油贸易联系趋于紧密;美国、法国、加拿大、德国和荷兰对石油贸易的控制能力较强,但伊拉克战争和金融危机使美国对石油贸易的控制能力大幅下降;国际石油贸易网络是异配网络,贸易全球化和区域组织合作逐步加强;全球对于石油的需求在不断增长,但随着储量减少,油田老化等原因世界上的主要产油国已无法向国际石油市场供应更多的石油;伊拉克战争和金融危机对石油贸易关系强度的影响均较大,但金融危机对石油贸易关系的影响强度小于伊拉克战争.这些结论为我国选择适合的贸易伙伴、制定石油政策和减小贸易风险等都提供了新的思路与依据.     

含高氯酸锂的IPN固体电解质研究

高分子固体电解质（ｐｏｌｙｍｅｒｉｃｓｏｌｉｄｅｌｅｃ－ｔｒｏｌｙｔｅ）由于其潜在的应用价值，人们对它进行了广泛的研究［１］。目前，主要围绕如何提高室温电导率和机械强度进行研究［２］。在所有这些研究中，利用环氧树脂（ＥＲ）与低分子量聚乙二醇（ＰＥＧ）...     

中学化学知识“提取困难”成因及教学对策研究

化学知识"提取困难"归纳为4种表现:不能及时提取相关知识;不能独立提取相关知识;不能准确提取相关知识;不能全面提取相关知识。化学知识"提取困难"的原因有:知识内容不熟悉;知识意义不明确;知识连接不清晰;知识网络不完善;知识情境不真实;知识负迁移效应等。克服知识"提取困难"对策主要包括:优化教学方式,注重学生的知识"输出";营造真实环境,促进知识迁移;围绕核心概念,建立知识连接;理清知识关系,完善知识网络;精心设计问题,加强自我监控;辨清新旧联系,克服定式干扰等。     

BAM网络及其在结构分析中的应用

基于BAM网络、有限元结构分析能量函数的相似性，建立了一种新的结构分析方法。 表明，BAM网络能有效地完成有限元模型求解。