基于FPGA的组合导航系统专用接口板设计

在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,为了解决不同设备之间因接口不同而不能直接进行数据交互的问题,设计了一种专用接口板。该接口板选用FPGA作为核心的控制器件,并辅助以单片机PIC18LF6520和少量的芯片,为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,在各种设备间架起一座通讯的“桥梁”。经过跑车实验,证明了该接口板性能可靠,功能强大,具有一定的通用性。详细阐述了该接口板的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和PIC18LF6520的软件编程逻辑流程图。     

让教学情景的"预设"与"生成"和谐共鸣——苏教版必修1、4模块组合的教学反思

1 提出问题 　　课堂的预设是关键,还是生成更重要?这个问题引起了很多教师的争论.有的教师主张课堂应是预设的,也有的认为生成式课堂就是完全跟着学生跑,不再需要预设.现就本人结合高一数学(苏教版必修1、4模块组合)的教学对预设和生成问题谈一些自己的看法.……     

一个组合问题的研究

此文基本上还是“穷举法” ,只是稍加分类 ;五类中只选择了最容易的一个小类详细算出 ,四类复杂的情形只公布了他的计算结果 ,无法验证是否正确 ,这是赵慈庚先生五年多以前提出的问题 ,至今没有解答 .发表此文 ,作为抛砖引玉     

对一道组合题的渐进式思考

在组合知识的学习过程中，我们遇到了这样一道题：将1，2，3，…，14这14个数从小到大排列，再从这14个数中任意抽取3个数a1，a2，a3，且满足a2-a1≥3，a3-a2≥3．求满足条件的抽取方法有多少种？     

Combinatorics on words in symbolic dynamics: the antisymmetric cubic map

This paper is contributed to the combinatorial properties of the periodic kneading words of antisymmetric cubic maps defined on a interval. The least words of given lengths, the adjacency relations on the words of given lengths and the parity-alternative property in some sets of such words are established.     

合作研发中的钳制问题分析

本文利用新制度经济学理论，从合作研发的角度分析了专用性资产的钳制问题，指出专用性、契约不完全和机会主义是钳制问题产生的原因，分析了钳制问题的作用机理。文章以技术方和投资方的合作研发为例，阐述了技术成果的质量和成本、收益的关系，并对信息不对称条件下，技术方和投资方的钳制问题进行了博弈分析。     

具有交易成本的证券投资组合选择：一种求解方法

本研究一类带交易成本证券投资组合选择的求解，在风险不超过某个阈值的假设下，我们给出一种求解方法，最后本通过实例计算表明该方法是有效的。     

黄秋葵提取技术专利战略分析

黄秋葵提取物含有多种功能成分，在食品、药品、饮料、化妆品等领域应用广泛。对2005-2021年间的223篇涉及“黄秋葵提取”的专利文献进行统计，从专利申请时间分布、主要技术领域和专利权人三方面分析了国内黄秋葵提取专利文献的保护现状。并进一步筛选黄秋葵提取用于“化妆品或类似的梳妆用配制品”的专利，采用频数分析和聚类分析对用于“化妆品或类似的梳妆用配制品”的重点专利技术信息进行了深入分析。结果显示，在化妆品中，秋葵提取物单独使用或协同其他植物提取物使用，可以发挥保湿、抗氧化、抗皱等功效，化妆品中与黄秋葵配伍使用的植物提取物以豆科植物和菊科植物较多。指出了在化妆品领域构建、完善黄秋葵提取专利网络的方向和建议，包括黄秋葵提取物的质量控制、提取装备、外观设计和设计含黄秋葵提取物的组合物产品等。     

动态高阶矩风险稳健性测度与参数化组合投资决策研究

针对已有高阶矩组合投资模型中风险测度与模型求解的不足，本文构建动态高阶矩参数化组合投资决策模型(B-S-K)并给出其求解方案。首先，运用混频数据抽样分位数回归(MIDAS-QR)模型，充分挖掘高频数据信息，提高动态高阶矩风险测度的及时性、准确性和稳健性；其次，采用参数化组合投资策略，将资产特征变量、动态偏度风险和动态峰度风险纳入组合投资权重函数，大幅缩减待估计参数数目，提高模型求解效率。分别对中国股票市场的个股和行业板块指数进行实证，研究结果一致表明：第一，基于MIDAS-QR模型的动态高阶矩风险稳健性测度，不仅充分考虑了金融风险的时变特征，而且测度结果受异常值影响较小，是一个稳健且有效的测度方法；第二，市盈率、账面价值比、动态偏度风险与组合投资权重显著正相关，条件波动率、动态峰度风险与组合投资权重显著负相关，这些为组合投资决策提供了较好的机理性解释；第三，与等权方案、M-V模型、基准(B)模型和B-S模型等相比，本文构建的B-S-K模型，在收益、风险和风险调整收益等三个方面均表现出显著且稳定的优势。