基于Matlab的线性二次型最优控制器设计

结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。     

一类证券市场中投资组合及消费选择的最优控制问题

研究一类证券市场中投资组合及消费选择的最优控制问题．在随机干扰源相互关联情形下,运用动态规划方法,对一类典型的效用函数CRRA(Constant Relative Risk Aversion,常数相对风险厌恶)情形,得到了最优投资组合及消费选择的显式解,并给出了最优解的经济解释和关于部分参数的灵敏度分析．     

陈先生的人格力量永远激励我们前进

噩耗传来,举校皆惊。陈先生走的太突然了!就在半个月前的11月20日,我们在天津市数学会学术年会的开幕式上,还亲耳聆听陈先生谈他的老师埃利.嘉当,亲耳聆听陈先生谈20世纪的数学。他高屋建瓴的讲话,思维清晰,语言简练,又精辟入里,一讲就是半小时,一百多听众惊奇:这竟是一位93岁老人的谈吐。就在一个月前的11月4日,我带“数学试点班”四年级的学生黄岸去见陈先生。陈先生跟他亲切交谈;后来又约见过黄岸一次,谈了一个半小时,还说要把自己最近写的一篇重要文章《6 维球上不存在复结构》给黄岸看。这充分体现了陈先生对年轻人的关心,体现了陈先生…     

氢化物发生-原子荧光光谱法测定痕量砷时仪器工作条件的选择

作者等指出在氢化物发生-原子荧光光谱法的实施中,应注意在采用不同型号的仪器时选择专用的仪器工作条件,以免造成误差.文中叙述了应用AFS-820双通道原子荧光仪测定痕量砷时,对仪器的工作条件(包括灯电流及负高压)及样品溶液的化学条件(包括酸度及各种试剂的加入浓度)作了研究和优化.在所选择的条件下,方法的检出限为0.34μg·L-1.在40μg·L-1浓度水平上对测定砷的精密度进行试验,根据11次测定所得荧光强度的数据计算得相对标准偏差为1.4%.     

带脉冲的三维引力辅助变轨研究

在引力辅助过程中施加脉冲可以有效地改善变轨效果.目前只能对施加小脉冲的情况进行近似计算,当脉冲大于近拱点速度的1%时无法进行分析.针对这一问题,提出了一种解析分析方法,可以计算施加任意大小和方向脉冲的三维引力辅助变轨.基于二体问题,建立了带任意脉冲的三维引力辅助模型,采用8个相互独立的参数对模型进行描述,其中5个参数表征三维引力辅助、一个参数表征脉冲的大小、两个参数表征脉冲的方向;建立了一组坐标系,可以方便地对轨道进行描述;以施加脉冲为界,将轨道划分为前后两段,分别进行公式推导;应用双曲线轨道动力学与坐标变换等技术方法,可以将飞行器的位置矢量和速度矢量表示为上述8个参数的解析公式,进而可以求出变轨导致的速度、能量和轨道倾角的变化量.通过与基于圆型限制性三体问题的数值仿真结果进行对比,验证公式的有效性.应用导出的解析公式分析了施加脉冲的大小和方向对飞行器能量和轨道倾角的影响,并给出了相应规律.结果表明:以最大能量改变为优化目标,施加脉冲的最优方向往往并不是该点速度方向;轨道倾角受到脉冲方向的影响显著.      

横向超声辅助线锯振动切割单晶SiC法向锯切力研究

锯切力是线锯切割加工中极其重要的参数,它不仅影响切割效率和晶片的表面质量,而且还严重影响晶片的亚表面损伤程度和线锯的寿命.本文将横向超声振动应用于金刚石线锯切割单晶SiC过程中并对受迫振动线锯的法向锯切力进行理论分析和研究.基于轴向运动弦线受迫振动模型,求解出在两种不同位置超声激励下线锯中间切割点横向振动位移的函数表达式;依据冲量定理和磨削理论,建立了横向超声辅助金刚石线锯的法向锯切力模型并推导出横向受迫振动线锯锯切单晶SiC法向锯切力的预测公式.对单晶SiC进行横向超声辅助线锯振动切割和普通线锯切割对比实验并分析横向超声振动和加工参数对线锯法向锯切力的影响,结果表明相同实验条件下,横向超声振动切割比普通线锯切割法向锯切力减小25; ～35;.理论预测与实验结果具有较好一致性.     

基于Logistic模型的人体细菌密度数据分析与优化

目前,随着智能医疗器械的快速发展,日常生活中,医疗器械的PCT(Procalcitonin)测试仪被人们越来越广泛的使用。PCT测试仪主要是用来检测人体感染细菌的有效工具,它自身带有CMOS摄像头,用来采集沾有病毒的试剂卡条上的图像数据。得到若干组的图像数据,并有与之对应的光密度值。由于PCT测试仪采集到的数据处理方面是否能够精确地计算出人体感染细菌密度,是当前值得关注的问题,故在该论文中,采用机器学习的Logistic分析方法,做出详细的数据处理与优化,以此达到精确计算出人体感染细菌密度的目的。首先构造一个经典的Logistic模型,对采集的数据进行处理分析,并使用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)对该模型进行计算,以此得出全局最优解。     

改进的SURF彩色遥感图像配准算法

为了进一步提高彩色遥感图像的配准精度,针对遥感图像配准过程中色彩信息利用率低以及误匹配率高的问题,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Feature)彩色遥感图像配准算法。该算法首先在对彩色遥感图像进行特征点检测基础上,对特征点描述算子进行改进,以使颜色空间变换后得到的特征点色彩信息添加到原描述算子中,并对特征点描述算子进行归一化处理,以增加算子的独特性和对旋转、尺度、光照的鲁棒性;其次,结合单向匹配和双向匹配的比值,提出了一种最优化阈值选择准则,如果欧氏距离比率小于最优化阈值,完成特征点匹配,得到正确匹配点对,再通过变换矩阵得到配准图像。实验结果表明,在保证实时性的条件下,该算法相比于原SURF算法,准确性和稳定性都有一定提高,具有一定的理论和应用价值。     

KIBS员工需求驱动下行为决策的模拟——基于风险偏好视角

随着经济全球化的发展,知识密集型服务业(KIBS)越来越受到学术界的关注。本文研究员工的风险偏好对KIBS员工合作与冲突行为的影响演化规律,目的在于为KIBS的管理决策提供支持。为了发现风险偏好对员工合作与冲突行为的影响,设计效用函数,并建立了风险规避和风险中性下KIBS员工合作与冲突行为决策模型,给出了KIBS员工在不同风险假定下的最优行为决策,对风险规避员工组织应当给予适度的激励,这样能够提高员工的合作程度。之后使用MATLAB2010进行模拟,并使用EXCEL对数据进行分析,发现:(1)风险偏好程度不同对员工的决策行为的影响程度不同;(2)对于员工应该给予适当的激励措施,以便提高员工的合作程度;(3)当任务的工作量达到一定程度,应当增加的是员工的固定收益而不是激励程度。     

判断并解决线性规划“多反而少”悖论的逆最优值解法

现有研究通过调整线性规划模型的右端项来消除“多反而少”悖论,而该文提出并验证了悖论是由技术系数矩阵、目标函数系数以及右端项三者的不合理搭配造成的。首先,通过建立原-对偶模型来判断悖论现象存在与否;然后,将悖论问题转换成逆最优值问题进行解决,构建了通过调整目标函数系数以及技术系数矩阵来消除悖论的模型;最后,提出了判断并解决悖论的逆最优值解法,阐述了其优势与经济意义,并通过数值算例验证其有效性。