微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究

以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。     

“微话题”探讨,促进教与学的和谐发展——以“邻补角与对顶角”为例

微话题一般指小的讨论的主题.笔者在初中数学中引入微话题是对学习资源的开发和利用,围绕学习目标的达成,选择契合的微话题.微话题探讨式学习简单来说就是师生围绕微话题进行探讨,教师多听少说,在学生充分探讨的基础上,通过追问等方式参与探讨,进行相机引导,尊重学生的认知起点,强调从学生已有的知识经验和认知规律出发,引导学生再发现进行自主建构,从而促进教与学的和谐发展.本文以人教版七年级上册“邻补角与对顶角”为例谈谈如何以“微话题探讨式     

烟气检测关键设备实现国产化

<正>依托北京航天益来电子科技有限公司组建的"北京市气环境监测工程技术研究中心"研制出具有自主知识产权的气环境监测设备"紫外差分光谱烟气分析仪",打破了在低浓度测量领域分析仪表过度依赖进口产品的局面,降低了烟气连续排放监测系统的生产和维护成本。该烟气排放连续监测系统能对污染源排放的烟气进行连续、实时地跟踪测定,实时监测各个污染源排放烟气中的颗粒物、气态污染物(SO2,NOx,CO)的排放浓度和总量。该工程中心研制的基于紫外差分吸收原理的分析仪,适     

基于手机光线传感器为检测器的简易光度计的自组装设计

By using light sensors of the cellphone, we build a simple photometer which can be used in quantitative analysis experiments. We have performed 5 replicate measurements of iron with phenanthroline to verify reproducibility and stability. We find the absorbance of the sample has a good linear relationship with the concentrations of iron with a R² value around 0.999 and the RSD of 2.81%. The result is 4.94 μg·mL^-1 with spectrophotometer and 5.11 μg·mL^-1 with our photometer. The photometer is simple, convenient, accurate and realistic by using a phone as detector, which can replace the traditional spectrophotometer in the laboratory class. The students can enhance their understanding of the structure and principle of spectrophotometer by the DIY photometer experiment.     

VESTA软件在典型晶体结构教学中的应用

晶体结构的基本概念既多又抽象,没有较强的空间想象力,很难理解和辨析清楚。二维图缺乏空间感;实物模型只做出一个晶胞,其重复规律不直观。VESTA晶体结构软件能够根据需要构建多个三维晶胞,即超胞,可以很直观地显示出晶体结构的特点。本文通过几个教学实例,说明VESTA软件如何帮助学生深入理解晶体结构的基本概念,结构特点与性能的关系,以及拓展晶体结构的认知领域,提高学习兴趣与探索能力。     

新课程下高三试卷讲评课的有效性教学

高中新课程的实施是中学教学中的重大进步，在新课程标准中提出了：教育学生要“自主学习、合作学习、探究学习”的教学要求。同时，江苏省又提出了规范中小学办学行为的要求。在以上几点的要求下，提高课堂的效率，打造高效课堂，实施有效教学，是一线教师更好实施新课程标准、贯彻“五严”要求的唯一做法。所谓有效教学是指教师遵循教学活动的客观规律，以尽量少的时间、精力和物力投入，取得尽可能多的教学效果。     

培养学生自主学习数学的能力

当前中学数学课堂教学的一般模式是：在教师的引导下，对知识内容层层分解，对知识目标步步落实，其最终目标是构建牢固的基础知识和熟练的基本技能．存在的普遍问题是：重结论、轻过程；重教法、轻学法．学生缺乏自主活动的空间和时间，不能深层次参与教学过程，学生的主体地位难以体现．随着素质教育的逐渐深化，人们越来越清醒地意识到，提高教学质量的前提和中心必须是有效地改进学生的学。