| 微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究 |
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| 引用本文： | 何昱,王彪,谷世宁,徐贵力.微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究[J].应用声学,2015,23(5):1682-1685. |
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| 作者姓名： | 何昱 王彪 谷世宁 徐贵力 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61374116)。 |
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| 摘 要： | 以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统；充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程；实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。
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| 关 键 词： | DM3730 自主着陆 视觉导引 微小型四旋翼 |
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