磁浮列车的动力稳定性分析与Liapunov指数

针对弹性轨道上的磁悬浮列车线动力控制系统,给出了采用Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数送别动力系统稳定性的判据：当动力系统的全部Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数小于零时,动力控制系统是稳定的;而当动力系统有一Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数大于零时,动力系统就成为不稳定的,由于Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数可以由数值积分方式方便地给出,这一判断方法对于不便搜索参数稳定区域的高维动力系统,与寻求周期变系数线性常微分方法动力系统的Ｆ     

Modeling of terrain impact caused by tracked vehicles

Analytical models that can predict the terrain impact caused by tracked vehicles on a horizontal plane were developed and tested. The models included a disturbed width model and an impact severity model. Inputs of the terrain impact models included vehicle static properties, vehicle dynamic properties, and terrain properties. The tested vehicles included an M1A1 tank, an M577 Armored Personal Carrier (APC), and an M548 cargo carrier. The models were verified with field tests conducted in Yakima Training Center in Yakima, WA, Fort Riley, KS, and Camp Atterbury, Indiana. The average percentage errors of the disturbed width model for the M1A1, M577, and the M548 were 10.0%, 27.3%, and 8.5%, respectively. The average percentage errors of the impact severity model of the M1A1 and M577 were 25.0% and 21.4%, respectively.     

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 在条纹沟槽表面减阻的研究发展及其优点的基础上 对条纹沟槽表面减阻进行水洞实验,研究在航行器外表面加工条纹沟槽所具有的阻 力特性. 通过对光体、0.1mmV型条纹沟槽表面和0.2mmV型条纹沟槽表面3 种不同模型在零攻角、不同水流速度下进行阻力测量, 测得条纹沟槽表面减阻特 性曲线. 从特性曲线中可以看出减阻效果约为8.3%. 实验的结果表明, 条纹沟槽 表面能明显降低水下航行器的阻力.     

液体炸药滑移内爆加载下钢管的变形与层裂破坏研究

用液体炸药滑移内爆加载方式,研究了不同炸药厚度和外壳条件下20钢圆管的内聚变形和破坏特征。实验中,钢管发生了较大径向应变,应变值大致随炸药厚度的增加而线性增大。在炸药厚度不低于3mm时钢管变形均匀,轴对称较好;药厚小于3mm时其变形不再是基本轴对称收缩,管子表面出现扭转褶皱。各种装药厚度下,均未观察到预期的层裂破坏。对未层裂的原因进行了初步分析。     

硫含量对GCr15轴承钢摩擦学性能影响的试验研究

冶炼了3炉不同硫含量的GCr15轴承钢,采用MM-200、MPX-200和Falex摩擦磨损试验机对其进行了不同条件下的摩擦磨损试验,研究了硫含量对GCr15轴承钢摩擦学性能的影响规律。结果表明,随着硫含量的增加,GCr15轴承钢的摩擦系数降低,耐磨性能和抗咬合性能提高。作者根据金相分析、电子探针线扫描和电解分离法的测试结果指出,硫在GCr15轴承钢中主要是以化合态的形式存在,并对其作用机理进行了初步探讨。     

溅射MOS_2膜和PTFE膜在边界润滑条件下的摩擦学性能之研究

本文对溅射二硫化钼(MoS_2)膜和聚四氟乙烯(PTFE)膜在边界润滑条件下的摩擦学性能进行了研究。结果表明,与未镀膜的轴承钢相比,这两种固体润滑膜都具有较好的抗粘着性和减摩性,以及对硬质颗粒良好的嵌入性,但在同样的负荷条件下,PTFE膜的磨损比MoS_2膜的轻微。     

镍基合金－碳化铬复合涂层耐磨特性的研究

用真空熔烧法在４５＃钢表面制取了镍基合金－碳化铬复合涂层，用扫描电子显微镜和Ｘ射线衍射仪分析了这种涂层的微观结构、物相组成和性能，并对这种涂层的耐磨特性进行了试验研究．结果表明：镍基合金－碳化铬复合涂层与底材形成了牢固的冶金结合，同时还含有较高比例的硬质相；碳化铬的加入使涂层的耐磨性显著提高，在给定的试验条件下分别于干摩擦和２０＃机械油润滑时，镍基合金－碳化铬复合涂层的耐磨性比４５＃钢的分别高５倍和１０倍以上     

通气法控制超空泡流动的实验研究

在高速水洞中运用人工通气方法进行了航行体模型超空泡形态特性的系列实验研究.获得了不同通气流量、不同空化数和不同弗鲁德数下的空泡形态,建立了以弗鲁德数为参数的空泡几何特征参数与空化数的对应关系、空化数与通气流量系数之间的对应关系.验证了空化数是决定空泡尺度的主要无因次参数,通过改变通气流量可以有效地调控空化数,进而达到控制空泡形态的目的.文中同时给出了通气流量系数的实验曲线拟合公式,并与国外的相关实验和公式进行了比较,两者基本一致.所得结论对进一步的水下超高速航行体空泡形态控制技术研究具有参考价值.     

两系非线性悬挂车辆的运行稳定性与分叉

本文选取两系具有滞后非线性悬挂的车辆为目标，建立其数学模型和运动微分方程，用常微分方程稳定性理论对车辆蛇行运动进行理论分析，并应用分叉理论研究了整车在蛇行失稳后的动力学行为，得出蛇行运动的分叉解及稳定判据，得到防止车辆蛇行运动的充分条件，并研究了系统参数对临界速度的影响、分叉解振幅及稳定性的影响，为车辆设计和参数选取提供依据。     

波纹钢屋盖结构板件相关屈曲的试验研究与分析

拱型波纹钢屋盖结构的受力机理异常复杂，波纹、加工制作过程中产生的变形和残余应力等初始缺陷在理论分析中很难精确定量描述。论文对波纹钢屋盖结构梯形截面板组进行了轴心和偏心压力作用下稳定承载能力的试验研究，并与理论结果进行了比较分析，试验与理论结果吻合较好。试验结果表明波纹板组具有较高的局部屈曲承载能力，但几乎无屈曲后承栽能力，与平板板组屈曲特性相比有显著差异。