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21.
GPS在线求解载体姿态新法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了求解两个GPS接收机之间基线向量的快速解算方法,并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法,通过仿真结果表明:此法可大大加速整周模糊度的解算速度,并且可以只利用两个接收机就能求解载体姿态。 相似文献
22.
本提出了在模拟线性电路故障诊断中K故障假设下一组最优可测试成份确定的方法,它是基于电路的可测试值计算规范式不确定性组的确定,所提出的步骤与故障定位方法无关。 相似文献
23.
将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。 相似文献
24.
从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 相似文献
25.
In this paper, we study the quaternion windowed Fourier transform (QWFT) and prove the Local uncertainty principle, the Logarithmic uncertainty principle and Amrein Berthier for the QWFT, the radar quaternion ambiguity function and the quaternion Wigner transform. 相似文献
26.
根据抛光机压力、摆幅和摆角对光学透镜磨抛加工质量的影响程度不同,应用模糊逻辑系统表格查询学习算法,构建了一种二维自适应模糊控制器,为抛光工艺的深入探讨奠定了基础。 相似文献
27.
借助模糊函数理论分析了空间周期相干光照明产生的自成像现象及Lau效应。理论分析结果表明:当照明光源满足一定条件时,会出现自成像现象及Lau效应。根据分析结果讨论了这些现象的可能应用。 相似文献
28.
29.
30.
现代声呐、水下制导等水声探测系统常常使用窄带脉冲、调制、编码、伪随机等种类繁多的发射信号波形来满足低信噪比检测、高分辨估计、抗干扰、主动隐蔽探测的应用需求.针对这一情况,本文研究了任意信号的长时间积累问题,给出了一种任意复包络信号的匀速运动目标回波脉间补偿及相干积累检测方法.通过构建任意发射信号波形的广义模糊函数,将匹配滤波器输出表示为所构造的广义模糊函数,使得任意复包络信号的脉压波形不仅能够用统一的数学模型来表述和计算,而且能够提供多脉冲回波的距离走动信息和多普勒频移信息,为多脉冲距离位置对齐和Fourier变换(FFT)积累提供了依据.对于用广义模糊函数表示的匹配滤波器输出,采用Keystone变换将复包络对齐,消除了距离走动,采用FFT补偿多普勒频移项,实现了任意复包络信号的长时间相干积累.对于水下探测中使用的连续波信号、线性调频信号以及复杂的m序列编码信号、Costas跳频编码信号波形进行了信号积累及检测的计算机仿真,验证了任意复包络信号的匀速运动目标回波脉间补偿及相干积累的正确性.消声水池实验验证了该方法的有效性. 相似文献