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1.
几种陆用惯性自寻北方案的比较 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍几种目前广泛应用于军事及民用工业领域的高精度自寻北方案,同时讨论并分析了这些方案的精度和误差补偿方法,提出在兵器领域尤其是在陆用车辆上的适用性等问题。 相似文献
2.
《中国惯性技术学报》2014,(6)
在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题。为了避免标定重置问题的出现,根据转子自转轴空间指向的变化特点,利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据,综合船舶运动、地球自转、壳体旋转的影响,推导出了预测上陀螺高度角的计算方法,并提出了适时调整载体所处纬度的规避方案。根据计算结果绘制了转子自转轴空间运动轨迹,实现了标定重置时间点的预测,预测误差小于3 min。该方法只需要很少的原始测量数据,预测精度高,提出的规避方案可操作性强,具有一定的推广应用价值。 相似文献
3.
4.
本文用BP神经网络对挠性陀螺仪伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果.同时还介绍了作者设计的这一通用型BP神经网络软件包及其特色. 相似文献
5.
讨论了同步解调法实现静电陀螺仪质量不平衡调制(MUM,Mass-Unbalanced Modulation)小角度读取的原理,分析了影响读取分辨率的各种因素,并对其实施方案中的相关技术进行了探讨。研究表明,尽管MUM读取方案非常适用于实心转子静电陀螺仪,但前提是将其小角度读取的分辨率提高到可与光电方法相比的水平(角秒级)。要实现这一目标,首先要保证转子和电极的机械特性达到一定要求;在此基础上,还要在支承系统的结构、转子位移测量电路设计等方面进行精心设计。 相似文献
6.
7.
为精确计算出陀螺仪内部温度场,有效改善影响陀螺仪精度的温度梯度分布状况,采用了精度更高的流固耦合计算方法,结合FLUENT软件,对卫星等上使用的某型长寿命陀螺仪浮子组件进行了内部流场及温度场计算。结果表明,浮子内部结构形式对高速旋转的电机产生的介质流场有较大影响,合理的结构设计有利于降低电机功耗;陀螺仪浮子表面存在最大温差为0.52℃的温度梯度,其所产生的液流力矩会对陀螺仪精度产生一定影响;浮子表面温度分布表现出一定的对称性和规律性。计算结果为下一步旨在减小温度梯度、提高陀螺仪精度的精密分区温控提供了数据基础。 相似文献
8.
对于空心大球转子静电陀螺仪,转速接近静电支承系统(ESS)的剪切频率,一般采用磁场恒速控制方法,因而介绍了一种电场恒速控制方法,通过在支承电路中加入滤波器,来提高支承系统的力矩系数,从而利用支承系统构成了恒速控制系统。实验结果表明,系统的稳定性满足要求,恒速精度优于0.1Hz。 相似文献
9.
介绍了小型静电陀螺仪的电极支承结构和电极面积误差引起的干扰力矩的计算公式,并根据影响电极面积的各种因素推导出了电极面积的误差范围。根据装配误差产生干扰力矩的情况确定了最终的装配精度,为电极的设计提供了重要的参考依据。 相似文献
10.
本文简单介绍陀螺温度特征试验系统及陀螺仪温度模型的建模方法。陀螺在温度试验箱内,温度范围为—40℃~+60℃,用11个温点进行六位置试验及速率试验。根据测试数据,建立陀螺常值漂移、标度因数及与g有关项漂移系数的温度模型。模型采用一元线性回归方程,对建模结果进行了分析和讨论,并对今后的工作提出一些设想。 相似文献