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61.
《中国惯性技术学报》2019,(6)
针对GNSS/SINS/摄影测量组合导航中某个子系统发生故障时,整个导航系统易受到故障数据污染的问题,提出了一种基于快速强跟踪AUKF的双状态卡方(Χ~2)检测数据融合方法。首先,采用快速强跟踪AUKF算法进行滤波;然后,引入卡方检验通过检测UKF子滤波器输出的状态向量来定位故障参数;最后,采用强跟踪滤波准确跟踪状态矢量突变以增强系统鲁棒性,并根据自适应因子实时调整预测协方差阵以修正增益矩阵,使滤波结果不受异常信息的干扰。将提出的改进算法与常规算法分别应用于无人机着陆导航系统,结果显示:与传统UKF相比,提出的算法得到的位置误差减少了62.6%以上;与强跟踪UKF相比,导航误差也至少减小了32.6%。 相似文献
62.
为提高X射线脉冲星导航中累积脉冲轮廓的时间延迟估计精度, 分析了X射线脉冲星累积脉冲轮廓的频谱特性和现有Taylor快速傅立叶变换时延估计算法的缺陷, 提出了一种基于最优频段的累积轮廓时延估计算法, 并通过建立不同信噪比下时延估计误差与所采用频段之间的关系以确定最优频段. 数值及实测数据实验结果表明: 在短时观测或光子流量较小时, 该算法优于常用的近似最大似然 (FAML)、相关 (CC)、最小二乘 (NLS) 及加权最小二乘 (WNLS) 方法; 在观测时间较长或光子流量较大时, 该算法的估计精度与CC及NLS方法相当, 但其运算量低于NLS, FAML 及WNLS方法. 本文所提算法适用于短时观测脉冲轮廓或低流量脉冲星的高精度时延估计. 相似文献
63.
全球卫星定位系统的物理基础及应用前景 总被引:1,自引:0,他引:1
全球卫星定位系统(GLOBALPOSITIONINGSYSTEM),简称GPS,它是利用多颗低轨道卫星实现全球导航定位的系统,是目前世界上定位精度最高的一种系统,属高新科技.它可以直接测定地球表面上任一点的三维坐标(经度、纬度、高度)、能高精度、高速度、全天候地为陆上、海上、空中、空间的用户连续提供优质服务,并且有良好的保密性和抗干扰性,可以说是导航系统的一次革命.GPS系统是美国于1994年全面投入运行的全球卫星定位系统.一、GPS系统的组成GPS系统是由3个独立的部分组成的,即空间部分、地面监控部分和用户接收部分. 相似文献
64.
吴松柏 《浙江大学学报(理学版)》1989,16(4):484-490
钱塘江通海航运开发对于浙江省的经济发展具有重要意义。根据该水域的地理特征,通海航运开发务必采取多学科的综合措施,其中建立导航定位系统并提高其精度是通海航运开发中的基础环节。应用国际上近十几年来迅速发展起来的无线电导航差分技术来提高导航定位精度,则是技术上可行、经济上合算的优化方案。本文对上述问题进行讨论,并结合作者于1987年夏在渤海海域进行我国首次无线电导航差分技术试验的经验,客观地评价了差分技术在钱塘江通海航运开发中应用的意义和前景以及存在的问题及其解决办法。 相似文献
65.
一种飞机综合导航系统的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
本文研究了某型飞机综合导航系统的组成及特点,重点研究并推导了大气数据系统、无
线电近程导航系统和光电雷达火控系统校正惯导的原理及其数学模型,并对其导航计算机的
软件进行分析破译。该综合导航系统的设计思想是很有借鉴价值的。 相似文献
66.
针对目前视频行人再识别中存在视角、光线变化,背景干扰与遮挡,行人外观与行为相似,以及相同行人在不同模态特征下距离的差异性而导致的匹配不正确问题,提出一种联合多级深度特征表示和有序加权距离融合的视频行人再识别方法。在行人特征表示阶段,提出了行人多级深度特征表示网络,该网络不仅能学习视频序列中行人的时空特征,还能获取行人的全局外观特征和局部外观特征。在有序加权距离融合阶段,将行人的特征表示输入到距离测度学习中,分别计算行人在三类特征下的独立距离,并将距离排序后,根据距离的排名优化距离权值,最后融合三类距离得到最终距离,从而准确匹配行人。通过在公共数据集中的实验表明,所提方法不仅能够提高视频行人再识别的识别率,还具有丰富和完整的行人特征表示能力。 相似文献
67.
68.
针对脉冲星信号周期估计需逐步搜索、计算量大等问题,提出脉冲星信号周期直接估计算法.根据周期不确定误差对时域上脉冲到达时间(Pulse Time of Arrival,TOA)估计方法的影响,推导了基于TOA信息的脉冲星信号周期估计方法的数学模型.该方法将一组观测到的脉冲光子到达时间序列(Photon Time of Arrivals,TOAs)进行等时间间隔分段,在时域上对每段TOAs进行相位估计获得相应的TOA信息,并根据建立的TOA信息与周期误差的关系采用最小二乘原理估计脉冲星信号周期.对周期准确性的评价不同于传统的依赖折叠轮廓的好坏,而是以TOA与时间图像的斜率作为依据,这一依据更直观、易于理解.理论分析与物理、计算机仿真数据结果表明,本文所提的周期估计方法能够根据短时间脉冲光子到达时间序列获得高精度和高分辨率的脉冲信号周期,有利于X射线脉冲星导航的工程应用. 相似文献
69.
《中国惯性技术学报》2015,(5)
基于惯性器件和磁强计的测量信息,提出一种弹道导弹捷联惯导/地磁组合导航方法。以捷联惯导误差方程为基础建立系统的状态模型,以磁强计测量值与根据地磁场模型计算的地磁场强度值之差作为量测,只用一个观测表达式即同时包含载体的位置及姿态信息。引入状态反馈,利用混合校正的卡尔曼滤波得到系统导航信息的最优估计。仿真结果表明,该算法能有效抑制捷联解算误差的发散,磁强计精度为100 nT时,定位精度2.68 km,姿态精度优于5′。该导航方法完全自主,精度较高,具有一定工程应用价值。 相似文献
70.