计算智能与力学反问题中的若干问题

计算智能是生物智能的计算模拟,包括人工神经网络、模糊系统和进化计算三个主要部分．参考国内外有关计算智能与力学反问题研究中的某些问题,并结合作者的研究工作,介绍了有关课题的研究状况以及目前的研究进展．     

辨识药物定量构效关系的模糊神经网络方法研究

提出一种基于遗传算法的新型模糊神经网络方法,用于计算Benzodiazepines(BZs)类药物的定量构效关系.这类模糊神经网络综合了神经网络、遗传算法与模糊逻辑的各自优势,具有优良的定量构效关系辨识能力,其学习速度较快,不易陷入局部最小区域;网络知识以模糊语言变量的形式加以表达,不仅易于理解,而且能有效地利用已有的专家经验.一旦通过学习获得规律后,不仅能很好地预测化合物的活性,还能对后续的药物分子设计提供有益的理论指导.     

一类模糊不动点定理及其应用

在半序模糊距离空间中,讨论了一类单调模糊映射的性质,并且把其应用于研究RegularFNN和解模糊方程.     

模糊(左,右)理想格的结构

本文利用截集和集合套理论研究模糊（左,右）理想格的结构。证明了环Ｒ的模糊（左,右）理想格是模格,并给出了这类格中并ＨＶＫ的构造。     

基于模糊传感器的机器人动态障碍环境中的运动控制

对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题。利用人工势能场的机器人导航控制技术由模糊控制实现,系统的稳定性由李雅普诺夫原理保证。模糊控制器为机器人伺服提供控制指令,使机器人在不可预知的环境中能实时地、自主地选择到达目标的路径和方向。在动态环境的实时控制中,基于传感器的运动控制是处理未知模型和障碍物的重要控制方式。     

格上度量理论

通过对格上两种度量理论,即M．A．Erceg意义下的度量理论与史福贵意义下的度量理论的介绍与评述,展现出格上拓扑学中有关度量理论发展的概况,从这里可以看到,这一般拓扑学听度量理论比较,格上度量理论的研究有基本思想和研究方法上都有其独到之处。     

单调关联系统模糊可靠度函数的性质

应用可靠性和模糊数的基本理论,给出了单调关联系统的模糊可靠度的定义,并讨论了单调关联系统的模糊可靠度函数的性质。     

作用模糊子集推理方法的研究与应用

针对实用模糊控制过程,提出作用模糊子集和作用模糊控制规则的概念;根据模糊逻辑推理中真值的产生、传递和接收机理,提出作用模糊子集推理方法;比较分析了作用模糊子集推理方法与CRI法的推理结果;利用该推理方法实现了试验室温度模糊控制试验。     

模糊仿真理论综述及探讨

从复杂系统中普遍存在的模糊不确定性出发,指出了传统仿真技术（包括定量仿真和定性仿真）所存在的不足,提出了进行模糊仿真理论方法研究的必要性,在参考国内外大量文献的基础上,加上读者的研究,总结了目前模糊仿真的研究现状。     

Chaotic time series prediction using fuzzy sigmoid kernel-based support vector machines

Support vector machines (SVM) have been widely used in chaotic time series predictions in recent years. In order to enhance the prediction efficiency of this method and implement it in hardware, the sigmoid kernel in SVM is drawn in a more natural way by using the fuzzy logic method proposed in this paper. This method provides easy hardware implementation and straightforward interpretability. Experiments on two typical chaotic time series predictions have been carried out and the obtained results show that the average CPU time can be reduced significantly at the cost of a small decrease in prediction accuracy, which is favourable for the hardware implementation for chaotic time series prediction.