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51.
Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD 下载免费PDF全文
基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。 相似文献
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ICP—AES半智能直接测定稀土氧化物 总被引:1,自引:0,他引:1
本文报道了一种用ICP-AES直接测定稀土氧化物的半智能方法,稀土基体对某一稀土分析谱线的光谱干扰补预先扫描并存于谱图集中,在实际测定中,相应的干扰谱图被调用,参加扣除干扰谱线影响的校正计算。结果表明该法令人满意。 相似文献
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55.
建立了反相高效液相色谱-蒸发光散射检测器(RP-HPLC-ELSD)测定紫苏子油中α-亚麻酸含量的方法。紫苏子油样用0.5 mol/L的KOH-CH3OH溶液于60 ℃水浴中皂化20 min、6 mol/L的盐酸酸化后用无水乙醚萃取,再用氮气流吹干乙醚,用甲醇溶解并定容,然后直接进行RP-HPLC-ELSD分析。结果表明,当α-亚麻酸质量为6.2~45.4 μg时,其峰面积A的对数(lg A)与α-亚麻酸质量m(μg)的对数(lg m)呈线性关系,线性方程为lg A=1.3675·lg m-1.628,相关系数为0.9973(n=5)。以信噪比S/N=3计算,方法的检出限为0.11 μg。被分析的紫苏子油中α-亚麻酸的含量为6.79%(质量分数),相对标准偏差(RSD)为5.1%(n=5);平均回收率为102%,RSD为6.3%(n=5)。该方法简单、快速、准确。 相似文献
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快速酯化气相色谱法分析山苍子中的脂肪酸许鸿生,周巧龙(湘潭大学化学系湘潭411105)关键词气相色谱法,山苍子种子油,脂肪酸,快速酯交换山苍子是一种木本油料植物,我国山苍子油资源丰富,为了合理开发利用,本文分析了其脂肪酸成分。有关山苍子种子油脂肪酸成... 相似文献
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利用色相色谱/质谱联用技术,傅立叶红外及裂解-气相色谱/质谱联用技术,对印刷用上光油的关键成分进行了分析,共鉴定出7种挥发性组分,2种高分子聚合物。 相似文献
58.
59.
使荧光法与其它方法测得水中油含量有可比性的方法,涉及工业废水的环境监测技术.具体是:对取样分组用荧光图谱测定的方法扫描图谱,同时采用通常的其它检测方法测量;对不同浓度的样品从低向高逐个测定,确定荧光值对含油浓度关系曲线;对照含油浓度曲线,在相同的条件下用荧光法直接测定无溶剂萃取水样的含油量。本发明使得用荧光法经萃取或不经萃取直接测得的水中石油类含量与重量法、红外法、紫外法、GC—MS等的测定结果之间具有可比性,从而使测定更经济、环保、高效、灵敏的荧光法在更大范围内得到推广应用,解决了在线监测水中石油类含量的关键性技术障碍。 相似文献
60.
不同类型聚合物溶液对采油残余油的作用机理研究 总被引:6,自引:0,他引:6
通过实验测定了HPAM溶液和黄原胶溶液的流变性、在多孔介质中的流变性和残余阻力系数 ,计算了衰竭层效应 .用不同的浓度和注入速度进行了驱油实验 .提出聚合物分子缠结作用的增强不仅引起表观粘度增加或衰竭层厚度降低 ,而且使平行于油水界面的拉动残余油的力增加 ,从而使残余油饱和度降低 ,采收率提高 .随浓度增加 ,HPAM溶液的表观粘度和残余阻力系数增加 ,衰竭层厚度减小 ;黄原胶溶液的浓度高于缠结浓度时 ,衰竭层厚度和表观粘度变化不大 .注入速度增加时 ,两种聚合物溶液的衰竭层厚度均降低 ,HPAM溶液的残余阻力系数不变 ,粘弹性增加 ;而黄原胶溶液的残余阻力系数下降 .不同浓度和注入速度情况下两种聚合物溶液的驱油结果证实了文中提出的聚合物分子缠结作用和衰竭层效应对残余油的作用机理 .分子结构的不同是造成两种聚合物溶液在多孔介质中渗流规律和对残余油作用机理的差别的根本原因 . 相似文献