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991.
为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。  相似文献   
992.
正不符合下列要求者,本刊要求作者重写,这可能要推迟论文发表的时间。1.请用符合语法的英文,要求言简意明、确切地论述文章的主要内容,突出创新之处。2.应拥有与论文同等量的主要信息,包括四个要素,即研究目的、方法、结果、结论。其中后两个要素最重要。有时一个句子即可包含前两个要素,例如"用某种改进的ICP-AES测量了鱼池水样的痕量铅"。  相似文献   
993.
将定向技术距离函数推广,还可定义在现有集合外的点上,给出了函数值存在的充分条件,其值为非负的充要条件,其值为零的充要条件,讨论了投影点的弱DEA有效性及另一个求函数值的方法.  相似文献   
994.
对超效率综合DEA模型,有三个定理来判断其不可行性,其中一个定理基于加性模型来判断,并证明:当模型不可行时被评决策单元的扩展DEA有效性,由此给出了对扩展DEA有效的决策单元排序的方法,此外,对不含非阿基米德无穷小的基于输入(输出)的超效率综合DEA模型,当其最优值为1时,有一个定理来判断被评单元的DEA有效性.  相似文献   
995.
介绍了VB与Matlab混合编程的方法。充分利用VB编程简洁、开发界面友好等特点和MATLAB强大的数据计算和分析、图形处理功能.开发出复杂的、界面友好人机交互处理软件。  相似文献   
996.
航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型,采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。  相似文献   
997.
一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法   总被引:5,自引:1,他引:5  
提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。  相似文献   
998.
STUDY ON THE ADJOINT METHOD IN DATA ASSIMILATION AND THE RELATED PROBLEMS   总被引:2,自引:0,他引:2  
IntroductionInthepast 40yearsofdevelopmentofnumericalanalysisandassimilationschemes,mostpresentedschemesbelongtooneofthreebasicallydifferentclassesofalgorithms :localpolynomialinterpolationmethods,statistical (optimal)interpolationmethodsandvariationalnumericalanalysismethods.Theadjointmethodinvariationalnumericalanalysisiswidelyusedinmeteorologyandoceanography[1 ].Itisusedtosolvemanyvariouspracticalproblems,includingoptimizationofparameters,initialconditionsandboundaryconditionsinthemodel.Tal…  相似文献   
999.
本文介绍了一个实验数据自动采集处理系统,概述了它的设计考虑,硬,软件系统组成,功能和可以应用的一些基本方面. ...  相似文献   
1000.
Theoretical aspects of variational data assimilation (VDA) for a simple model with both global and local observational data are discussed. For the VDA problems with global observational data, the initial conditions and parameters for the model are revisited and the model itself is modified. The estimates of both error and convergence rate are theoretically made and the validity of the method is proved. For VDA problem with local observation data, the conventional VDA method are out of use due to the ill-posedness of the problem. In order to overcome the difficulties caused by the ill-posedness, the initial conditions and parameters of the model are modified by using the improved VDA method, and the estimates of both error and convergence rate are also made. Finally, the validity of the improved VDA method is proved through theoretical analysis and illustrated with an example, and a theoretical criterion of the regularization parameters is proposed.  相似文献   
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