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41.
《中国惯性技术学报》2014,(3)
陀螺作为捷联惯性导航系统的关键传感器,其测量精度直接决定了整个系统的性能和精度指标。针对舰船高过载环境下捷联惯性导航系统陀螺输出信号出现畸变的问题,提出一种基于BP神经网络技术的陀螺信号智能模拟滤波方法。该方法根据系统加速度计输出值对舰船运动状态进行判断,当其输出小于设定阈值时,视为非过载环境,此时将陀螺输出用于导航计算并作为BP神经网络在线训练样本,以保证网络参数与当前舰船运动态势的一致性;否则视为进入高过载环境,并利用之前最新训练好的BP神经网络模拟当前陀螺信号输出,保证捷联惯性系统的平稳工作。采用智能模拟的优点是:数据并行计算速度快,不需要改变系统硬件条件。半物理仿真试验结果表明:该方法在加速度计输出为550g的高过载环境下,可有效改善陀螺输出信号出现畸变的问题,实现舰船运动状态的实时模拟。 相似文献
42.
43.
单基线GPS动态航向测量与误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GPS天线安装偏差在动态、实时情况下导致测量设备空间参考基准不一致,进而产生GPS航向测量误差的问题,采用空间投影的方法,分析了船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。仿真结果表明,方位偏差和船体横摇角分别是舰船静态和动态情况下GPS航向测量误差的主要影响因素。以某型高精度INS导航参数为基准,对GPS实测数据进行评估,试验结果表明,误差补偿后的GPS航向与INS航向的差值在均值统计上相差0.001°,证实了补偿模型提高GPS航向测量精度的有效性。 相似文献
44.
45.
基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差。仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景。 相似文献
46.
基本物理常量的最新数值——现代计量科学专题之四 总被引:2,自引:0,他引:2
现代量子计量基准的量值建立在基本物理常量的基础之上,因此达到了极高的稳定性和复现性。而基本物理常量数值的精确测定也依赖于现代计量技术。因此在20世纪后半叶,物理学和计量学建立了极为密切的关系。国际物理和化学常量委员会特别成立了一个由物理学家和计量学家联合组成的基本物理常量任务组,收集各国在最精密的基本物理常量测量工作方面的最新进展,并进行“基本物理常量的平差工作”,得到基本物理常量的最新数值。 相似文献
47.
使用自主开发的一维输运/燃耗/可视化计算程序系统VisualBUS1.0和HENDL1.1/MG数据库,对^233U,^235U和^239Pu的热溶液临界球基准实验和^237Np,^241Am和^244Cm的金属快裂变临界球问题进行校核。和国际上广泛使用的各种程序和数据库的模拟计算结果以及相关实验结果进行综合对比和分析,初步验证了HENDL1.1/MG中裂变核素核数据的可靠性和应用性,同时也进一步证明了VisualBUS1.0程序的正确性。The evaluated critical safety benchmark experiments including some major elements of fission materials, such as ^233U, ^235U, ^239pu and ^237Np, ^241Am, ^244Cm, were simulated using the home-developed one-dimensionaltrasportation/burnup/optimization code system VisualBUS1.0 and HENDL1.1/MG, a multi-group working library of fusion-fission Hybrid Evaluated Nuclear Data Library, by FDS team. By the comparison with the measured resuits and the calculated values given in the International Handbook of Evaluated Criticality Safety Benchmark Experiments, HENDL1.1/MG data library and VisualBUS1.0 code are validated and qualified to be reliable. 相似文献
48.
恒电流库仑分析法测定硫酸亚铁铵等基准试剂的纯度 总被引:1,自引:0,他引:1
在1.8mol/L硫酸介质中,以恒电流通过含有Mn^2+的电解质溶液,使工作电极铂阳极上电生出Mn^3+,Mn^3+与溶液中待测基准试剂硫酸亚铁铵、草酸钠或草酸定量反应,以永停终点法确定库仑滴定终点,通过测量电解电流及电解时间,利用法拉弟电解定律计算基准试剂的纯度。该方法的相对误差为0.32%~0.36%,测量结果的相对标准偏差为0.045%-0.050%(n=11)。 相似文献
49.
50.
本文研究基于随机基准的最优投资组合选择问题. 假设投资者可以投资于一种无风险资产和一种风险股票,并且选择某一基准作为目标. 基准是随机的, 并且与风险股票相关.
投资者选择最优的投资组合策略使得终端期望绝对财富和基于基准的相对财富效用最大.
首先, 利用动态规划原理建立相应的HJB方程, 并在幂效用函数下,得到最优投资组合策略和值函数的显示表达式. 然后,分析相对业绩对投资者最优投资组合策略和值函数的影响. 最后, 通过数值计算给出了最优投资组合策略和效用损益与模型主要参数之间的关系. 相似文献