一类机器人系统的最优控制

本文通过把结构阻尼系数当作控制变量来讨论一类弹性机器人系统的最优控制问题 ,并利用Banach空间几何性质证明了最优控制元的存在唯一性     

用变形全息透镜实现变形分数傅里叶变换

利用一发散点光源和一束倾斜平行光制作出在两个垂直方向上具有不同焦距的变形全息透镜,且用此全息元件实现了变形分数傅里叶变换。变形全息透镜两个方向上的焦距随全息记录条件和再现条件而变化,分析了用这种全息透镜实现变形分数傅里叶变换的条件。实验表明,用该元件能够方便地实现任意级次的变形分数傅里叶变换。     

浅析二阶齐次线性变系数微分方程的一个可积类型

本文讨论了二阶齐次线性变系数微分方程的特殊形式，给出了这种微分方程的一个可积类型．     

New Explicit Solitary Wave Solutions and Periodic Wave Solutions for the Generalized Coupled Hirota－Satsuma KdV system

In this paper,we study the generalized coupled Hirota-Satsuma KdV system by using the new generalized transformation in homogeneous balance method.As a result,many explicit exact solutions,which contain new solitary wave solutions,periodic wave solutions,and the combined formal solitary wave solutions,and periodic wave solutions ,are obtained.     

不可逆热电制冷循环的性能优化准则

考虑了热电制冷循环中热阻、热漏和焦耳热等主要不可逆性，引入了特征参量功率消耗比r，借助装置设计参量X表征了内、外不可逆性，利用有限时间热力学建立了制冷功率、制冷系数与特征参量之间的基本优化关系，导出了协调制冷功率与制冷系数的参量r、X以及电流I的优化准则。     

变系数非线性方程的Jacobi椭圆函数展开解

把Jacobi椭圆函数展开法扩展并应用到求解变系数的非线性演化方程,比较方便地得到新的解析解 关键词： Jacobi椭圆函数 变系数非线性方程 类椭圆余弦波解 类孤子解     

新兴的纳米结构亚波长光学器件及其发展

介绍了新颖的纳米结构亚波长光学器件的特点,从器件的基本功能特性和工作机理两个方面详细讨论了其应用状况,并阐述了纳米制造技术对亚波长光学器件发展的重要推动作用及这一领域今后的研究热点。     

大口径高光学均匀性磁旋光玻璃研制成功

由中国科学院西安光机所承担研制的“大口径高光学均匀性磁旋光玻璃研制”项目日前通过专家鉴定．专家表示，该成果填补了国内空白，主要技术指标达到国际先进水平．同时建议进一步加强该项目的应用推广，力争研制更大尺寸的磁旋光玻璃，以满足我国科研工作和国家经济建设事业的需要．     

TWO-POINT BOUNDARY VALUE PROBLEM FOR A CLASS OF SECOND-ORDER DIFFERENCE EQUATIONS

In this paper, we apply a critical point theorem and obtain the condition for the existence of three solutions to two-point boundary value problem of a second order nonlinear difference equation.